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機電一體化大專畢業(yè)論文篇一

：煤礦開采作業(yè)中，機電一體化技術(shù)的應(yīng)用在提升作業(yè)效率、減輕工作壓力以及保障作業(yè)安全等各個方面均發(fā)揮了顯著作用。該技術(shù)融合了計算機、自動化控制、電氣工程、機械工程和無線通信等多項技術(shù)，成為煤礦企業(yè)提高經(jīng)營效益的關(guān)鍵因素。文章首先介紹了機電一體化在采煤機、輸送機、掘進機等煤礦常用機電設(shè)備中的具體應(yīng)用，隨后結(jié)合煤礦管理制度，從設(shè)備管理制度和人員培訓(xùn)制度方面，總結(jié)了推廣機電一體化技術(shù)的策略，并基于行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，為今后這一技術(shù)的發(fā)展趨勢作出了展望。

在工業(yè)自動化背景下，煤礦機電一體化技術(shù)在破碎、開采、生產(chǎn)、運輸?shù)阮I(lǐng)域得到了廣泛運用。近年來，煤礦機電設(shè)備的數(shù)量、類型增加，為礦井作業(yè)創(chuàng)造了便利。但是也存在管理制度不完善、養(yǎng)護檢修不及時、協(xié)同作業(yè)難度大等一系列問題，使得機電一體化技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢大打折扣。因此，煤礦企業(yè)不僅要增加資金投入，引進和應(yīng)用機電一體化技術(shù)，而且還要加強設(shè)備管理，實現(xiàn)機電設(shè)備和機電一體化技術(shù)的定期更新，從而為煤礦生產(chǎn)的高效率進行，以及煤礦企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供技術(shù)支持。

1.1在采煤機中的應(yīng)用

早期煤礦開采中，以液壓牽引采煤機為主;隨著機電一體化技術(shù)的成熟，基于電氣控制的電牽引采煤機開始廣泛使用。除了提供更大的牽引力，提升采煤作業(yè)能力外，機電一體化技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢還體現(xiàn)在：其一，動態(tài)特性好，實時監(jiān)測采煤機的狀態(tài)參數(shù)，防止采煤機超載運行;其二，提供下滑制動功能，當(dāng)傾斜角度為40o-50o時，利用機電一體化技術(shù)的下滑制動性能，有效控制軸端停電設(shè)置功能，最大程度上防止開采作業(yè)環(huán)節(jié)當(dāng)中，出現(xiàn)下滑的情況，有效避免安全事故的發(fā)生。其三，相比于液壓牽引，電牽引不容易發(fā)生零件磨損，有效延長設(shè)備壽命。對降低故障率和保證采煤作業(yè)持續(xù)性有顯著效果。其四，體積小巧、質(zhì)量輕便，節(jié)能效益明顯，降低了設(shè)備運行成本。

1.2在帶式輸送機中的應(yīng)用

帶式輸送機是煤礦生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備。機電一體化技術(shù)的運用，不僅提高了帶式輸送機的輸送距離、輸送功率，而且還保證了設(shè)備運行的穩(wěn)定性。以傳動裝置為例，利用分布在前端的各種傳感裝置，能夠?qū)崟r獲取帶式輸送機的傳動參數(shù)，包括v帶的傳動速率、電動機的實時轉(zhuǎn)速、各軸輸入功率等。現(xiàn)場作業(yè)人員根據(jù)煤礦運輸需要，在帶式輸送機的控制面板上調(diào)節(jié)運行參數(shù)，由plc根據(jù)操控指令調(diào)整帶式輸送機的傳送參數(shù)，從而實現(xiàn)對輸送效率的調(diào)整。除此之外，機電一體化技術(shù)還能夠提供在線監(jiān)控功能，實現(xiàn)對帶式輸送機電氣系統(tǒng)的自動診斷，確保有故障問題第一時間發(fā)現(xiàn)，對避免機電設(shè)備發(fā)生嚴重故障也有積極作用。

1.3在掘進機中的應(yīng)用

掘進機電氣系統(tǒng)主要是由礦用隔爆型電鈴、礦本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆兼安全型開關(guān)箱、隔爆照明燈等構(gòu)成。此類設(shè)備中，機電一體化技術(shù)的作用主要是保護設(shè)備的主控制器，從而控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)運行。此外，將實時收集到的設(shè)備運行參數(shù)，與預(yù)設(shè)的標準工況進行對比。若發(fā)現(xiàn)異常參數(shù)，則利用故障記憶功能，自動識別掘進機的故障類型。進而生成故障分析報告，包括故障位置、發(fā)生原因以及修理方案等，為設(shè)備管理人員開展維修處理提供了參考。除此之外，機電一體化技術(shù)還能對短路、油泵、二運電機的過壓、三相不平衡等事項進行有效地監(jiān)控與保護，準確的顯示各個電機的實際工作電壓、運行狀態(tài)及故障信息等信息。

1.4在礦井安全生產(chǎn)監(jiān)測方面的應(yīng)用

保障井下作業(yè)安全，是煤礦生產(chǎn)管理的重中之重。利用機電一體化技術(shù)布局煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，一方面能夠?qū)崿F(xiàn)對潛在安全隱患的精準識別，并且由系統(tǒng)自動告警，提醒現(xiàn)場安全管理人員和井下作業(yè)人員作出應(yīng)急避險，防范惡性安全事故的發(fā)生;另一方面，借助于機電一體化技術(shù)，由計算機自動調(diào)控礦井裝置，消除安全隱患。例如當(dāng)傳感器監(jiān)測到礦井瓦斯?jié)舛冗_到設(shè)定閾值時，將該信號發(fā)送給終端計算機。計算機發(fā)出兩條指令，一條是報警指令，控制報警器提醒有關(guān)人員;另一條是通風(fēng)指令，控制風(fēng)機加大送風(fēng)力度，稀釋礦井空氣中瓦斯?jié)舛龋瑥亩鹿孰[患。機電一體化技術(shù)的應(yīng)用，在確保煤礦生產(chǎn)安全方面作用顯著。

1.5在提升機中的應(yīng)用

在提升機的內(nèi)置控制平臺中，核心設(shè)備是工業(yè)計算機(plc)，通過編程控制的方式，實現(xiàn)機電一體化的應(yīng)用。利用plc編程控制器上的輸入/輸出串口，實現(xiàn)信息交換。利用輸入口，plc能夠獲取提升機作業(yè)時的各種信號，包括速度信號、打點信號、停車信號以及安全回路故障信號等。plc接收并識別信號后，利用內(nèi)置程序生產(chǎn)相應(yīng)的控制指令，然后利用輸出口，將這些指令發(fā)送到前端動作單元，完成提升操作。在機電一體化技術(shù)的應(yīng)用方面，國外已實現(xiàn)了全過程聽微機監(jiān)控，而且利用雙安全線路，而且在安全監(jiān)控同路上采用冗余技術(shù)，從而使得煤礦提升機的運行變得更加安全，顯著降低了設(shè)備故障和安全事故的發(fā)生率。國內(nèi)方面，也有一些煤礦企業(yè)利用數(shù)字提升機，對于重復(fù)性故障的尋址、診斷和自診斷都實現(xiàn)了突破，而且可以進行簡單的通信。

2.1完善并落實機電設(shè)備管理制度

煤礦機電設(shè)備類型較多，給日常管理增加了難度。如果檢修、維護不到位，很有可能使設(shè)備發(fā)生故障，不僅影響煤礦生產(chǎn)效率，甚至?xí)戆踩[患。因此，在推廣機電一體化技術(shù)的過程中，煤礦企業(yè)還應(yīng)出臺更加詳細的機電設(shè)備管理制度，通過保障機電設(shè)備的良好工況，從而保證機電一體化技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢的發(fā)揮。例如，明確機電設(shè)備的檢修制度，安排專人定期檢查采煤機、提升機等設(shè)備是否存在運行隱患。

2.2做好機電管理人員的培訓(xùn)

機電一體化技術(shù)的運用，雖然在一定程度上代替人工完成了煤礦的開采、運輸?shù)裙ぷ鳎窃诂F(xiàn)有的技術(shù)條件下，還不能完全脫離人工操作。而隨著煤礦機電設(shè)備的自動化、智能化程度不斷提升，相應(yīng)的對設(shè)備管理人員的各項要求也在不斷提高。煤礦企業(yè)應(yīng)加大培訓(xùn)力度，保證機電設(shè)備操作人員、管理人員，能夠熟練運用機電一體化技術(shù)，做好設(shè)備的運行管理、日常維護，確保其發(fā)揮應(yīng)有的價值，支持煤礦生產(chǎn)的穩(wěn)定、高效運行。

3.1智能化

在機電一體化技術(shù)的影響下，現(xiàn)階段煤礦機電設(shè)備的自動化程度較高，但是多數(shù)情況下還是需要人工發(fā)送操控指令;未來，隨著機電一體化技術(shù)的進一步成熟，特別是隨著ar技術(shù)、5g技術(shù)在這一領(lǐng)域的運用，煤礦機電設(shè)備的智能化程度也會得到提升。以煤礦機電設(shè)備的運行自檢為例，在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，plc通過采集設(shè)備運行參數(shù)，能夠?qū)崟r、準確識別出機電設(shè)備的故障，然后將故障信息反饋給管理人員;而機電一體化技術(shù)的智能化發(fā)展，不僅可以做到潛在故障的自動巡檢、精準識別，還可以自動生成維修方案，為管理人員開展設(shè)備故障處理提供參考。

3.2微型化

煤礦井下作業(yè)空間有限，大型機電設(shè)備不僅占用太多空間，而且日常維護、檢修難度較大，使用成本較高，顯然不符合煤礦企業(yè)的利益需求。在機電一體化技術(shù)的支持下，煤礦機電設(shè)備將會朝著微型化、高效率的方向發(fā)展。例如，在機電設(shè)備的控制系統(tǒng)中，使用微型工控機代替pc機，不僅提高了系統(tǒng)的運行速率，增強了機電設(shè)備的靈敏度，而且顯著縮小了機電設(shè)備的體積。除此之外，微型化帶來的另一個優(yōu)勢，在于機電設(shè)備中大量使用集成化電路，也會減少空間占用，從而使得煤礦機電設(shè)備的使用更加靈活。

在煤炭行業(yè)深化供給側(cè)改革的背景下，機電一體化技術(shù)展現(xiàn)出強大的優(yōu)越性，在推進煤礦開采從勞動力密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變提供了支持。現(xiàn)階段，機電一體化技術(shù)主要在煤礦常用電氣設(shè)備上得到應(yīng)用，如掘進機、提升機、采煤機等;除此之外，像井下安全監(jiān)測系統(tǒng)中，機電一體化技術(shù)也有使用。從技術(shù)應(yīng)用效果來看，無論是提升煤礦生產(chǎn)效率，還是減輕一線人員工作壓力，抑或是保障井下作業(yè)安全，機電一體化技術(shù)均發(fā)揮了顯著的優(yōu)勢。下一步，機電一體化設(shè)備將會朝著智能化、微型化方向發(fā)展，煤礦企業(yè)應(yīng)完善管理制度，為機電一體化設(shè)備多種功能與價值優(yōu)勢的發(fā)揮創(chuàng)造必要條件。

[6]范小燕.煤礦機電一體化技術(shù)應(yīng)用及發(fā)展趨勢研究[j].當(dāng)代化工研究，2019(12)：7-8.

作者：付秀峰單位：黑龍江龍煤雙鴨山礦業(yè)有限責(zé)任公司

機電一體化大專畢業(yè)論文篇二

摘要：畢業(yè)設(shè)計是高校教學(xué)工作中的一項常規(guī)性內(nèi)容，也是提高學(xué)生綜合素質(zhì)與創(chuàng)新能力的關(guān)鍵環(huán)節(jié),是學(xué)生在學(xué)校獨立進行的一次綜合實踐訓(xùn)練，是對所學(xué)知識進行整理和系統(tǒng)的必要環(huán)節(jié)。本文從選題、開題、畢業(yè)設(shè)計過程指導(dǎo)，答辯等關(guān)鍵環(huán)節(jié)出發(fā)，闡述了提高畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量的相應(yīng)措施。

關(guān)鍵詞：機電一體化，畢業(yè)設(shè)計，措施

abstract:thegraduationdesignisanteachingcontentinauniversity,andisalsoankeytentisnotonlyaessentialpracticetrainingindependently,buterintroduceimprovemeasureaboutteachingqualityfromtheselectedtopic,decidedtopic,instructionofgraduationdesignandgraduationreply.

1引言

畢業(yè)設(shè)計是高校機電一體化專業(yè)教學(xué)中的一個必不可少的教學(xué)環(huán)節(jié)，是對學(xué)校應(yīng)屆畢業(yè)生在畢業(yè)前接受的一次綜合性實踐訓(xùn)練，是對學(xué)生所學(xué)知識進行整理和系統(tǒng)的必要環(huán)節(jié)。它是學(xué)生接受設(shè)計任務(wù)，在教師指導(dǎo)下獨立進行工程實踐，獲得基本訓(xùn)練并取得成果的過程，它是評估畢業(yè)生學(xué)業(yè)成績的一個重要方式，也是提高學(xué)生綜合素質(zhì)與創(chuàng)新能力的關(guān)鍵一環(huán)[1]。結(jié)合我校教學(xué)工作的實際情況，我主要從選題、開題環(huán)節(jié)、畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)，論文答辯等方面，提出了改進畢業(yè)設(shè)計工作的措施。

2立足實際,科學(xué)選題

選題是畢業(yè)設(shè)計工作的龍頭，選題質(zhì)量是影響畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量的重要因素，精心挑選畢業(yè)設(shè)計題目，是搞好畢業(yè)設(shè)計的第一步。結(jié)合我校實際情況，我認為當(dāng)前選題工作存在著一些問題：1、有的選題缺乏綜合性、新穎性,深廣度不夠；2、有的選題對學(xué)生顯得難度較高,工作量過大；3、有的選題雖然有較高的研究價值，但學(xué)生由于怕難或者因就業(yè)等原因而不愿選；4、有的選題雖然取自實際生產(chǎn)，但學(xué)生并不能完全弄明白生產(chǎn)實際的具體情況，設(shè)計就有脫離實際的情況出現(xiàn)；5、有的選題雖然很好，但是學(xué)生都選同一類型的題目，相互之間，互相借鑒的比重太大，使的設(shè)計變相的成了一種具體的形式，另外，不同指導(dǎo)教師之間和不同的學(xué)生之間設(shè)計題目在難度和份量上也存在一定差異。

針對以上問題,可以從三個方面綜合考慮選題。

（1)畢業(yè)設(shè)計選題要盡可能做到一人一題，相互之間的共性盡可能少一些，這樣就可以避免學(xué)生之間互相抄襲、引用，讓他們能夠真正從設(shè)計的角度去思考問題，達到鍛煉和學(xué)習(xí)解決實際問題的能力，達到這個教學(xué)環(huán)節(jié)實施的意義。

(2)畢業(yè)設(shè)計選題要盡可能聯(lián)系生產(chǎn)實際和工程應(yīng)用的研究。這樣有利于調(diào)動學(xué)生的積極性,由于是真做實干,他們就會主動去了解、熟悉有關(guān)企業(yè)生產(chǎn)的實際情況，積極主動的去分析實際問題，找到解決問題的方法和途徑，使學(xué)生的綜合能力得到提高。因此,我們在為2004級機電一體化專業(yè)的學(xué)生選題時,選擇了“20kg鋁錠自動裝箱系統(tǒng)的設(shè)計”，“擦黑板機械人的設(shè)計”，“簡易倪紅燈控制系統(tǒng)的設(shè)計”,“十層電梯的plc控制系統(tǒng)設(shè)計”，“電子搶答器的設(shè)計”等新穎的又結(jié)合生產(chǎn)、生活實際的設(shè)計題目，這些題目不僅能夠反映當(dāng)代科技發(fā)展水平，而且能夠讓學(xué)生能進一步了解、把握國內(nèi)外在機電一體化領(lǐng)域的一些最新成果和發(fā)展動態(tài)，使學(xué)生能夠積極主動的參與到實際課題的研究中來。

(3)要考慮完成課題的客觀條件。學(xué)校畢業(yè)設(shè)計經(jīng)費、教學(xué)試驗條件都有限,不是任何來自科研實際的課題都可用做畢業(yè)設(shè)計,必須根據(jù)客觀條件來選擇設(shè)計題目,這些條件主要包括:可查資料庫源,試驗設(shè)施和足夠的經(jīng)費等,因此我們在選題時,一般選用能為學(xué)生提供可用的儀器設(shè)備,試驗場地等條件的科研課題,這樣可以為學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計時提供可以直接操作，鍛煉自己的動手能力的機會。

（4)要有適當(dāng)?shù)碾y度和深度。舉例說我們選擇“擦黑板機械人的設(shè)計”課題時,考慮到該課題涉及了機械原理、系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)電、模電、單片機、微機原理、匯編等多個領(lǐng)域,涉及的知識面較廣,設(shè)計工作量較大,有一定的深度,學(xué)生可以通過綜合應(yīng)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識,在規(guī)定的時間內(nèi)得到充分的鍛煉,但是考慮到本課題有一定的難度,為了保證學(xué)生在有限的畢業(yè)設(shè)計工作時間內(nèi)，經(jīng)過努力能完成任務(wù)或做出階段性結(jié)果，我們安排了兩個同學(xué)參加,在掌握總體設(shè)計思路的基礎(chǔ)上,分別進行硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟件設(shè)計等不同部分的的設(shè)計工作，讓每一位同學(xué)都各有側(cè)重點地進行研究，經(jīng)過兩位同學(xué)的分工合作，最終完成了整個畢業(yè)設(shè)計題目的設(shè)計任務(wù)，效果良好。

3加強教學(xué)督導(dǎo),落實開題環(huán)節(jié)

為了提高畢業(yè)設(shè)計的教學(xué)質(zhì)量，我們借鑒了研究生創(chuàng)新能力培養(yǎng)方法,在本科畢業(yè)設(shè)計教學(xué)中加入開題環(huán)節(jié)，其目的是：1、通過開題環(huán)節(jié)可以盡早發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計題目是否滿足專業(yè)要求，學(xué)生能夠完成的可能性有多大，能否涵概所學(xué)專業(yè)的所有知識等基本問題。2、通過落實開題環(huán)節(jié)，還可以強化學(xué)生通過查閱文獻資料，廣泛獲取信息的能力，培養(yǎng)學(xué)生提出問題、擬定實驗研究方案和設(shè)計方案，進行科學(xué)實驗與測試，對數(shù)據(jù)進行整理與分析，撰寫實驗報告、畢業(yè)論文的能力，同時也是對學(xué)生的書面表達和口頭表述的能力的培養(yǎng)，是落實和加強對學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)的有效手段。具體的實施辦法是：

（1）明確落實開題環(huán)節(jié)的必要性。開題的意義在于完善論文設(shè)計方案,使論文設(shè)計方案更加系統(tǒng)化。學(xué)生通過收集設(shè)計資料的相關(guān)信息，聽取各方意見，可以明確自己的設(shè)計思路，堅定設(shè)計者的信心。一般說來，將思考的東西正式地講出來和寫出來，會比原來所思考的更有升華的意味，因為從“思”到“說”和“寫”,其間加入了邏輯的創(chuàng)造過程。因為在撰寫開題報告時,就要求學(xué)生能夠弄清楚設(shè)計題目的來龍去脈，從而使學(xué)生明確畢業(yè)設(shè)計課題的目的和要求，讓他們對題目有更深刻理解與認識，會使原來的設(shè)計思路更加完善和系統(tǒng)，令他們對自己的工作做到“胸有成竹”，減少盲目性,避免出現(xiàn)不知從何處入手的尷尬局面。（2）開題環(huán)節(jié)的組織和實施。我們要求學(xué)生在開題會之前,，要按規(guī)范書寫開題報告。在開題的時候，學(xué)生須持經(jīng)指導(dǎo)老師簽字同意的開題報告書、任務(wù)書及其它相關(guān)資料上臺匯報。主要匯報選題的目標和意義、擬采取的技術(shù)路線和方法、工作基礎(chǔ)、預(yù)期成果和工作計劃等要求的內(nèi)容，要求學(xué)生自述10分鐘，然后評審小組根據(jù)學(xué)生的自述和開題報告書及其它文本內(nèi)容，對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計題目是否達到專業(yè)培養(yǎng)目標要求和完成論文設(shè)計的可行性進行考核,并對畢業(yè)設(shè)計題目的設(shè)計廣度、深度、貼切度、重點和難點等提出具體的修改意見。

4采取有效措施,加強過程指導(dǎo)

在例會上發(fā)言，匯報設(shè)計進度，并提出設(shè)計中發(fā)現(xiàn)的新問題。這樣做一方面可以跟蹤學(xué)生的設(shè)計進度，及時發(fā)現(xiàn)問題，并能及時糾正；另一方面，可以促進教師之間相互交流學(xué)習(xí)，使教師教學(xué)水平共同提高。通過對我校畢業(yè)設(shè)計工作的綜合考核，這種工作方式完全實現(xiàn)了對整個設(shè)計過程的檢測，保證了教學(xué)質(zhì)量。

5嚴格考評,保證答辯的質(zhì)量

答辯是畢業(yè)設(shè)計工作的最后一個環(huán)節(jié)，是全面檢查和評估畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量的重要手段。嚴格的答辯將有利于學(xué)生樹立良好的學(xué)風(fēng),促進學(xué)生認真做好畢業(yè)設(shè)計。我校的具體情況是：根據(jù)不同的專業(yè)成立若干答辯分委會，分委會下轄若干個答辯小組。分委會主任和答辯小組組長均由副高職稱以上教師擔(dān)任。為了加強教學(xué)督導(dǎo)作用，我校專門設(shè)立教學(xué)督導(dǎo)組，成員都是離退休的老教授，在答辯期間分別派到各個小組指導(dǎo)答辯工作。

畢業(yè)答辯前首先是對學(xué)生的

畢業(yè)論文

進行盲審,要求由除指導(dǎo)教師外的答辯小組2名以上教師認真審查評閱，寫出評閱意見與評分，盲審不通過的不準予參加畢業(yè)答辯，以此來審查學(xué)生的答辯資格。通過的同學(xué)要準備答辯的ppt，把

畢業(yè)論文

的結(jié)構(gòu)、主要完成部分及設(shè)計的結(jié)果等內(nèi)容準備出來。答辯時,要求每位同學(xué)的答辯自述時間應(yīng)控制在15-20分鐘左右,教師提問20分鐘為左右。在答辯過程中要有專人對學(xué)生所提的問題進行記錄，對答辯情況進行匯總。答辯完成后，要求所有答辯小組的成員對各個學(xué)生的答辯情況進行決議，給出畢業(yè)答辯成績。畢業(yè)設(shè)計成績評定必須堅持標準,嚴格要求。“優(yōu)秀”的比例應(yīng)嚴格控制在本專業(yè)參加答辯總?cè)藬?shù)的15%以內(nèi),優(yōu)良比例應(yīng)嚴格控制在60%以內(nèi)。

畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量,除了本身的學(xué)術(shù)水平、應(yīng)用價值另外,還應(yīng)考察學(xué)生解決實際問題的能力、對知識的綜合應(yīng)用能力、在工作中查閱處理信息和應(yīng)用各種工具的能力、撰寫科研報告和表達交流的能力以及在工作中的團隊協(xié)作能力等。對畢業(yè)設(shè)計擬評“優(yōu)秀”的學(xué)生,要求參加各系答辯分委會組織的集中答辯。對畢業(yè)設(shè)計平時不認真、小組答辯成績較差的學(xué)生,由相關(guān)分委會組織復(fù)答辯后視情況決定是否給予通過。答辯委員會要辦事公正,治學(xué)嚴謹,嚴把質(zhì)量關(guān),對畢業(yè)設(shè)計達不到教學(xué)要求的,決不姑息。

6結(jié)論

要想搞好畢業(yè)設(shè)計工作,關(guān)鍵的是要做到“五個到位”,即認識到位、經(jīng)費投入到位、指導(dǎo)教師到位、學(xué)生到位和管理工作到位。另外,,消除學(xué)生畢業(yè)前的各種干擾,專心做好畢業(yè)設(shè)計,是本階段學(xué)生思想政治工作的重點。嚴格的答辯將有利于學(xué)生樹立良好的學(xué)風(fēng),促進學(xué)生認真做好畢業(yè)設(shè)計。正確認識畢業(yè)設(shè)計的重要性將有利于保障和提高教學(xué)質(zhì)量，實現(xiàn)為社會輸入合格人才的要求。

參考文獻

機電一體化大專畢業(yè)論文篇三

近幾十年來，中國機電工程類行業(yè)已經(jīng)有了突飛猛進的發(fā)展，同時這也是中國一直比較重視的工程項目。

而在這項工程實施過程中，相關(guān)機械設(shè)備的管理工作又是重中之重，如果不有效落實機械設(shè)備管理工作，整個工程的施工過程以及整體施工質(zhì)量都會受到嚴重的影響。

因此，分析研究機電工程機械設(shè)備管理工作當(dāng)中存在的問題，采取有效措施解決這些問題，完善機電工程機械設(shè)備管理工作，才能夠提升機電工程整體質(zhì)量水平。

1機電工程機械設(shè)備管理存在的主要問題

1.1未建立健全完善的管理制度

很多情況下，為了趕工期，在許多機電工程施工過程中，相關(guān)的管理工作并沒有得到重視，特別是機械設(shè)備管理工作。

通常情況下，眾多施工單位機械設(shè)備相關(guān)管理人員都缺乏對本職工作的認識和管理意識，對工作抱以一種無所謂的態(tài)度。

另外，很多管理人員沒有較高的思想政治覺悟，想的都是貪圖安逸，敷衍工作，《·》造成管理工作總是不能得到落實。

無論什么企業(yè)單位，想要做好管理工作，都需要構(gòu)建一個較為完善合理的相關(guān)管理機制，特別對于機電工程機械設(shè)備管理工作而言更是如此。

沒有建立準確健全的相關(guān)管理規(guī)章制度，不能明確每一個相關(guān)管理工作人員能夠明確自身的工作內(nèi)容以及職責(zé)，管理人員就沒有肩負法律責(zé)任，這樣管理工作人員就不會重視對管理工作就，導(dǎo)致機電工程機械設(shè)備管理工作質(zhì)量水平無法得到提升。

1.2對機械設(shè)備的新舊處理不到位

目前，科技技術(shù)不斷發(fā)展，各種機械設(shè)備在快速更替，眼下許多機電工程施工單位的相關(guān)機械設(shè)備已經(jīng)顯得老舊不堪重負了。

更有甚者，一些施工單位的機械設(shè)備過于老化破舊，嚴重落后于目前的工程需求，以至于這些單位無承擔(dān)那些較先進大型的機電工程，在一定程度上影響了單位的發(fā)展，制約了單位經(jīng)濟的長遠增長。

針對這種情況，有些施工單位已經(jīng)在購置替換相關(guān)工程機械設(shè)備，有的從國外引進了大量的先進機械設(shè)備，使自身具備一定的市場競爭力。

可是，這些單位沒有結(jié)合自身的實際發(fā)展需求，更沒有制定好相關(guān)的機械設(shè)備改良替換計劃，致使許多購置工作都是盲目實施，花大量資金買來的機械設(shè)備實際上不能起到作用。

對于機械設(shè)備新舊處理不到位也是機械設(shè)備管理工作中十分嚴重的一個問題。

1.3相關(guān)管理工作人員缺少專業(yè)能力及素質(zhì)

很多的機電工程施工單位為了減少成本，在相關(guān)設(shè)備材料不能再削減的情況下，只有減少工作人員以最大化降低工程成本。

這就使得很多施工單位在管理工作方面大量減少工作人員，其中就包括機械設(shè)備管理相關(guān)人員。

這種情況致使施工過程中機械設(shè)備的管理人員嚴重缺失，實際工作沒有得到有效開展。

另一方面，很多施工單位在管理工作上實施隨便安排工作人員，所以在機械設(shè)備管理工作中出現(xiàn)了大量沒有相關(guān)工作經(jīng)驗和專業(yè)技術(shù)能力的人，這種情況已經(jīng)屢見不鮮了，其最終必定造成機械設(shè)備管理工作不能落到實處。

2加強機電工程機械設(shè)備管理的策略

2.1建立健全完善的管理制度

任何一個企業(yè)單位想要搞好管理工作，無論是哪方面的管理工作，都必須要先構(gòu)建一個較為完善健全的管理機制體系，尤其在機電工程機械設(shè)備管理工作上更是如此。

相關(guān)工程施工單位必須根據(jù)自身企業(yè)文化以及施工相關(guān)實際需求，建設(shè)一個合理有效且具有針對性的管理機制，以約束工作人員，使相關(guān)管理人員能夠認清自己的工作本質(zhì)和肩負的責(zé)任。

另一點，配合著管理制度，大力開展思想政治教育培訓(xùn)，強化管理人員的思想覺悟，提升管理工作人員自身的職業(yè)修養(yǎng)，從而誠心投入到管理工作當(dāng)中。

例如，施工單位根據(jù)自身企業(yè)的文化歷史以及企業(yè)實際大小，建立一個符合自身實際需求的工程機械設(shè)備管理機制。

這個機制必須有嚴格的管理條款和考核制度，以強化要求相關(guān)管理工作人員認真對待自己的工作。

與此同時，單位還需要定期組織相關(guān)管理工作人員進行思想教育培訓(xùn)，以提高員工的工作熱情。

通常這種培訓(xùn)可以以半年為一個期限落實開展，并且可以根據(jù)實際需求在每次工程施工之前開展一次。

2.2合理配置工程機械設(shè)備資源

在機電工程機械設(shè)備的相關(guān)資源配置工作上也要注意合理實施管理，這個方面關(guān)系著單位的實際利益和長期發(fā)展的需求。

在相關(guān)配置管理工作中，需要清楚自身單位已有設(shè)備的實際情況，哪些設(shè)備需要更換，哪些只是需要維護修理。

在之后購置新設(shè)備的過程中，根據(jù)整合已有工程機械設(shè)備相關(guān)信息進行針對性添置更替，嚴格把關(guān)購置過程，不僅要重視設(shè)備的質(zhì)量是否合格，還要注意購置的設(shè)備是否都是真正需要的。

在工程機械設(shè)備的購置工作上，必需先制定一個合理的購置計劃，并按照計劃落實執(zhí)行，要最大化利用已有資源，然后補充必需資源，這樣才能有效提升單位效益。

例如，某機電工程施工單位，經(jīng)過改革之后，在工程機械設(shè)備管理工作質(zhì)量上有了明顯提升。

特別是在機械設(shè)備的配置工作上，深入了解分析了單位已有設(shè)備資源的情況，一改以往胡亂購置的現(xiàn)象，將購置管理工作嚴格把控起來，使得已有設(shè)備得到最大化利用的同時，購置的新設(shè)備也是當(dāng)前最合適單位施工所需的。

通過這樣有計劃性的管理，使該企業(yè)在購置工作中省下一大筆不需要的開支，進而使得單位的無意義消耗減少了7.6%，由于機械設(shè)備合理購置管理而增加的企業(yè)效益上升了4.1%，真正實現(xiàn)了利益最大化。

2.3強化相關(guān)管理人員的專業(yè)技能水平

想要有好的管理效果，就必須選用合適的管理人才，故此，機電工程機械設(shè)備管理工作得以順利開展的一大重要元素就是管理人才的正確使用。

機電一體化大專畢業(yè)論文篇四

通過分析當(dāng)前高職機電一體化發(fā)展狀況，提出如何進行機電一體化教學(xué)改革，使學(xué)生更適應(yīng)社會與就業(yè)，培養(yǎng)能夠直接參加生產(chǎn)一線的高技術(shù)人才。

教學(xué)改革；發(fā)展；機電一體化

機電一體化涉及的學(xué)科內(nèi)容廣泛，主要課程有機械設(shè)計基礎(chǔ)、自動控制原理、傳感器與測試技術(shù)、可編程控制器、計算機原理、計算機輔助設(shè)計與制造(cad/cam)、數(shù)控原理及系統(tǒng)、數(shù)控機床、數(shù)控機床編程、機械與模具、cad/cam、機械制圖、計算機應(yīng)用基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)及應(yīng)用、電工電子技術(shù)、機械制造基礎(chǔ)、自動機與生產(chǎn)線、自動檢測與控制、計算機幾何圖形學(xué)、計算機輔助電路設(shè)計等。

可見，機電一體化專業(yè)不但要精通理論知識，更要求很強的動手能力。

當(dāng)今世界，科學(xué)技術(shù)突飛猛進，知識經(jīng)濟已見端倪，國力競爭日趨激烈。

為迎接挑戰(zhàn)，高職院校擔(dān)負著深入教育改革，全面推進高等職業(yè)教育，努力培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實踐能力的高等技能型應(yīng)用性人才的任務(wù)。

隨著國民經(jīng)濟的增長，社會對人才的需求也開始增長，一些大中型企業(yè)，甚至一些小型企業(yè)和私營企業(yè)都在開展技術(shù)改造，設(shè)備更新，以數(shù)控技術(shù)為代表的現(xiàn)代加工手段已經(jīng)不是大中型企業(yè)的“專利”社會對人才特別是機電一體化專業(yè)人才的知識結(jié)構(gòu)提出了新的要求。

職業(yè)教育的優(yōu)勢發(fā)展條件必須建立在學(xué)校務(wù)實的政策考慮、師資實務(wù)經(jīng)驗導(dǎo)向與創(chuàng)新理念并濟，結(jié)合產(chǎn)業(yè)，一是貫徹機電一體化專業(yè)職業(yè)教育持續(xù)國際發(fā)展，發(fā)展國際化職業(yè)特色產(chǎn)業(yè)合作；二是務(wù)求職業(yè)教育體系多元精致，提升職業(yè)體系教育師資優(yōu)質(zhì)化；三是強化機電一體化專業(yè)學(xué)生能力產(chǎn)業(yè)結(jié)合，培養(yǎng)符合國際技能之發(fā)展潮流；四是落實學(xué)生進路寬廣暢通，職業(yè)體系與企業(yè)更進一步整合。

更新傳統(tǒng)職業(yè)教育專業(yè)內(nèi)涵，帶動各級職業(yè)校院課程改革，發(fā)展各校特色，提升職業(yè)教育品質(zhì)的目的，就是要加強職業(yè)學(xué)校學(xué)生機電一體化的基本學(xué)科能力、通識能力和職業(yè)道德，提升學(xué)生服務(wù)人群的品質(zhì)。

發(fā)展職業(yè)教育規(guī)劃短期國際化方案刻不容緩，職業(yè)教育人力培育成效良好，則職業(yè)人力素質(zhì)可獲提升，勞動生產(chǎn)力也會增強，生產(chǎn)成本即可降低，企業(yè)營運績效自然提高。

尤其外語能力培訓(xùn)及國際宏觀通識能力的加強，皆為職業(yè)學(xué)生必要的先備條件。

換句話說，職業(yè)教育的人才培訓(xùn)，若能強調(diào)專精的產(chǎn)業(yè)工作知能，良好的人際關(guān)系，正確的工作態(tài)度和良好的職業(yè)道德與良知教育，則畢業(yè)學(xué)生加入生產(chǎn)工作，必會有高效能的生產(chǎn)力，可大幅提升國家的競爭力，形成良性循環(huán)。

職業(yè)教育若無法國際化，其最顯而易見的問題是國家失去競爭力，因為全世界先進國家科技進步快速，引導(dǎo)趨勢，若無法跟上，所有產(chǎn)業(yè)技能便會被摒除于競爭集團之外；倘使開發(fā)中國家產(chǎn)業(yè)與職業(yè)教育急起直追，我國的職業(yè)體系又不能國際化，不但產(chǎn)業(yè)人力受影響，質(zhì)量生產(chǎn)也會降低，也就完全喪失競爭力了。

所以，職業(yè)教育體系國際化之必然性是一個非常重要、也非常嚴肅的問題，職業(yè)教育體系的發(fā)展必須與產(chǎn)業(yè)同步，如果只談科學(xué)教育學(xué)術(shù)導(dǎo)向，缺乏職業(yè)教育實務(wù)制作，又沒有國際實務(wù)經(jīng)驗，那就是坐以待斃。

要具體落實職業(yè)教育改革，最好的方法就是堅持好的理念，以行動成其大業(yè)。

1、構(gòu)建專業(yè)課程體系。

目前，我國高職機電一體化專業(yè)是劃分于制造類下的自動化類中，作為自動化類中的機電一體化專業(yè)可以開設(shè)很多方向，如數(shù)控技術(shù)、機電設(shè)備、機器人應(yīng)用、智能制造等。

不論什么方向都是針對機電行業(yè)中一個具體的機電產(chǎn)品或機電類崗位，因此學(xué)生在學(xué)習(xí)完專業(yè)基本知識和理論后，可以針對其中的一個方向進行更加深入的研究，這就解決了機電專業(yè)教學(xué)中廣和精的問題。

按照“知識、能力、素質(zhì)”協(xié)調(diào)發(fā)展的指導(dǎo)思想，加強機械電子、計算機、控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識，以就業(yè)為導(dǎo)向，以培養(yǎng)職業(yè)能力為目標，優(yōu)化課程體系，強化學(xué)生對機械、電子、信息、經(jīng)濟管理技術(shù)的綜合運用能力，著重培養(yǎng)學(xué)生綜合動手能力，提高學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新意識。

課程體系設(shè)計以技術(shù)應(yīng)用能力和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成為主線，學(xué)生的知識、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)應(yīng)用為宗旨，注重掌握成熟技術(shù)與管理規(guī)范的培養(yǎng)訓(xùn)練，加大實踐訓(xùn)練比重。

具體實施中，突出應(yīng)用性、實踐性，使基礎(chǔ)理論必需、夠用，專業(yè)課教學(xué)強調(diào)針對性和實用性，加強素質(zhì)教育和能力培養(yǎng)，構(gòu)建多個專業(yè)方向，使學(xué)生畢業(yè)能上崗，上崗能頂崗，頂崗能用，體現(xiàn)創(chuàng)新的高職教育特色。

2、實踐教學(xué)體系。

實踐教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生實際動手能力、創(chuàng)新能力和工程實踐能力的重要環(huán)節(jié)，也是我們培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用型人才的落腳點，在合理整合、縮減理論學(xué)時的同時，大幅增加實踐性教學(xué)的學(xué)時是十分必要的。

實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)可分以下幾個層次：

實驗教學(xué)：現(xiàn)行實驗教學(xué)多數(shù)為驗證性實驗，今后應(yīng)逐步增加綜合性和設(shè)計性實驗的內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力和創(chuàng)新能力。

課程設(shè)計及課程大作業(yè)：設(shè)計題目可逐步結(jié)合生產(chǎn)、科研的實際來確定，使課程設(shè)計更貼近于實際應(yīng)用。

計劃內(nèi)實習(xí)實訓(xùn)：主要包括，認識實習(xí)(1周)、金工實習(xí)(8周)、電工實習(xí)(2周)、工藝實習(xí)(2周)、畢業(yè)實習(xí)(8周)、cad技能培訓(xùn)(2周)、數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)(2周)。

結(jié)合金工實習(xí)、電工實習(xí)、cad培訓(xùn)和數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)等內(nèi)容，開展技能考評工作，使學(xué)生掌握2門以上的基本技能。

車工、鉗工或電工(其中之一)普遍取得中級工技能證書。

部分學(xué)生在計算機繪圖和數(shù)控機床操作上取得相應(yīng)的合格證書。

計劃外實習(xí)實訓(xùn)：對部分實踐動手能力突出的學(xué)生，利用寒暑假或課余時間進行強化訓(xùn)練。

3、教學(xué)方法的改革。

教學(xué)方法應(yīng)力求體現(xiàn)直觀生動性，讓學(xué)生在盡可能多的實際動手操作中充分發(fā)揮主觀能動性。

(1)理論課和實踐動手能力培養(yǎng)必須有機結(jié)合。

在實驗室、實訓(xùn)室、實際工作現(xiàn)場組織實施教學(xué)內(nèi)容，可不局限教材，結(jié)合專業(yè)知識和技能，多指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)掌握一些實用的專業(yè)技術(shù)和技能，只有讓學(xué)生熟悉專業(yè)知識和技能的實際應(yīng)用，他們才能對此產(chǎn)生濃厚的求知渴望。

教師“拿做來教”;學(xué)生“用做來學(xué)”，大大提高了學(xué)生的動手能力和就業(yè)能力。

(2)采用模擬現(xiàn)場的動畫課件。

例如，如用fiash軟件制成的動畫課件模擬演示變頻器控制電機等的生動的教學(xué)方法，讓學(xué)生體會實際的控制工藝過程，便于學(xué)生理解和掌握專業(yè)技能和實際編程，真正做到理論聯(lián)系實際。

(3)利用教具教學(xué)激發(fā)興趣性。

在授課過程中徹底改變以往課堂教學(xué)的傳授模式，將課堂教學(xué)的理論知識結(jié)合實際教學(xué)的內(nèi)容，同時放在實驗室和實訓(xùn)室去，通過理想的且聯(lián)系實際的教具教學(xué)如plc控制的數(shù)控車庫實際的控制模型，通過現(xiàn)場演示、講解以及具體指令的使用，讓學(xué)生產(chǎn)生了很濃的學(xué)習(xí)興趣和探索專業(yè)知識新領(lǐng)域欲望，具有很好的教學(xué)效果。

主要參考文獻：

[1]馬子余。論高職機電一體化專業(yè)的教學(xué)改革。浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2009.3.

機電一體化大專畢業(yè)論文篇五

論文題目：淺談機電一體化技術(shù)及應(yīng)用研究

畢業(yè)生姓名：xxx

指導(dǎo)教師、職稱：xxx助教

學(xué)

號：

專

業(yè)

名

稱：機電一體化

畢業(yè)設(shè)計（論文）

摘要

畢業(yè)設(shè)計（論文）

目錄

摘要。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。目錄…………………………………………………………………………………………。.引言。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.第一章機電一體化概要。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。第二章機電一體化技術(shù)發(fā)展。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。

1數(shù)字化。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.2智能化。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.3模塊化。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.4網(wǎng)絡(luò)化。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.5人性化。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.6微型化。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.7集成化。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.8帶源化。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.第三章機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。

機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。結(jié)束語。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。致謝。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。參考文獻。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。

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畢業(yè)設(shè)計（論文）

引言

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。

第一章機電一體化概要

機電一體化是指在機構(gòu)得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)，則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產(chǎn)品。

畢業(yè)設(shè)計（論文）

第二章機電一體化技術(shù)發(fā)展

“機電一體化”這個詞是日本安川電機公司在上世紀60年代末作商業(yè)注冊時最先創(chuàng)用的。當(dāng)時及70年代，人們一直把機電一體化看作是機械與電子的結(jié)合。國內(nèi)早期將“機電一體化技術(shù)”與“機械電子學(xué)”并用，近年來“機電一體化”更流行使用。

80年代，信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機的性能提高，為更高級的機電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機床、工業(yè)機器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。微機作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后，使機械—電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。

信息技術(shù)驅(qū)使機械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫，連洗衣機和其他消費品也用上了數(shù)據(jù)庫驅(qū)動系統(tǒng)。這樣，對機電一體化的系統(tǒng)設(shè)計方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)計和控制的實施日顯重要。此外，光學(xué)也進入了機電一體化，產(chǎn)生了“光機電一體化”的新領(lǐng)域。

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1、數(shù)字化

微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器人；而計算機網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復(fù)。

2、智能化

智能化是21世紀機電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視，機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。

3、模塊化

模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標準單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。這需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標準，但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產(chǎn)標準機電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)模化將給機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。

4、網(wǎng)絡(luò)化

20世紀90年代，計算機技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起4

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和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育義舉人么日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨到，質(zhì)量可靠，很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò)(homenet)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(computerintegratedappliancesystem,cias)，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此，機電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

5、人性化

機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

6、微型化

微型化是精細加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

7、集成化

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先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強。

8、帶源化

是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

第三章典型機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢

1數(shù)控機床

數(shù)控機床的定位精度已由一般的0.01～0.02mm提高到0.008左右；亞微米級機床達到0.0005mm左右；納米級機床達到0.005～0.01um；最小分辨率為1nm（0.000001mm）的數(shù)控系統(tǒng)和機床已問世。

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處理等。

（3）復(fù)合加工，新結(jié)構(gòu)機床大量出現(xiàn)

如5軸5面體復(fù)合加工機床，5軸5聯(lián)動加工各類異形零件。同時派生出各種新穎的機床結(jié)構(gòu)，包括6軸虛擬軸機床，串并聯(lián)絞鏈機床等，采用特殊機械結(jié)構(gòu)，數(shù)控的特殊運算方式，特殊編程要求。

（4）使用各種高效特殊功能的刀具使數(shù)控機床“如虎添翼

數(shù)控機床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理已是使用數(shù)控機床的基本要求，它不僅是提高數(shù)控機床開動率、生產(chǎn)率的必要手段，而且是企業(yè)合理化、最佳化利用這些制造手段的方法。因此，計算機集成制造、網(wǎng)絡(luò)制造、異地診斷、虛擬制造、并行工程等等各種新技術(shù)都在數(shù)控機床基礎(chǔ)上發(fā)展起來，這必然成為21世紀制造業(yè)發(fā)展的一個主要潮流。

2、自動機與自動生產(chǎn)線

在國民經(jīng)濟生產(chǎn)和生活中廣泛使用的各種自動機械、自動生產(chǎn)線及各種自動化設(shè)備，是當(dāng)前機電一體化技術(shù)應(yīng)用的又一具體體現(xiàn)。如：2000～80000瓶/h的啤酒自動生產(chǎn)線；18000～120000瓶/h的易拉罐灌裝生產(chǎn)線；各種高速香煙生產(chǎn)線；各種印刷包裝生產(chǎn)線；郵政信函自動分撿處理生產(chǎn)線；易拉罐自動生產(chǎn)線；febopp型三層共擠雙向拉伸聚丙烯薄膜生產(chǎn)線等等，這些自動機或生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用了現(xiàn)代電子技術(shù)與傳感技術(shù)。如可編程序控制器，變頻調(diào)速器，人機界面控制裝置與光電控制系統(tǒng)等。我國的自動機與生產(chǎn)線產(chǎn)品的水平，比10多年前躍升了一大步，其技術(shù)水平已達到或超過發(fā)達國家上一世紀80年代后期的水平。使用這些自動機和生產(chǎn)線的企業(yè)越來越多，對維護和管理這些設(shè)備的相關(guān)人員的需求也越來越多。

3、機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢

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一體化技術(shù)將向以下幾個方向發(fā)展：（1）光機電一體化方向

一般機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源（下轉(zhuǎn)第80頁）（上接第81頁）（動力）系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)等部件組成。引進光學(xué)技術(shù)，利用光學(xué)技術(shù)的先天特點，就能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。

第四章機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用

在鋼鐵企業(yè)中，機電一體化系統(tǒng)是以微處理機為核心，把微機、工控機、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機的結(jié)合起來，采用組裝合并方式，為實現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個方面：

1、智能化控制技術(shù)(ic)

由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個方面，如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼———連鑄———軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。

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是當(dāng)前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。

3、開放式控制系統(tǒng)(ocs)

開放控制系統(tǒng)(opencontrolsystem)是目前計算機技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。“開放”意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的共識和支持，按此標準設(shè)計的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計算機互聯(lián)，實現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成，通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián)，實現(xiàn)測量與控制一體化。

4、計算機集成制造系統(tǒng)(cims)鋼鐵企業(yè)的cims是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體，用以實現(xiàn)從原料進廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。目前鋼鐵企業(yè)已基本實現(xiàn)了過程自動化，但這種“自動化孤島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過程的統(tǒng)一管理，難以適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求。未來鋼鐵企業(yè)競爭的焦點是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價廉，及時交貨。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫存，加速資金周轉(zhuǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理整體優(yōu)化，關(guān)鍵就是加強管理，獲取必須的經(jīng)濟效益，提高了企業(yè)的競爭力。美國、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀80年代已廣泛實現(xiàn)cims化。

5、現(xiàn)場總線技術(shù)(fbt)

現(xiàn)場總線技術(shù)是對自動化領(lǐng)域的一場變革。由于現(xiàn)場總線簡單、可靠、經(jīng)濟實用，已成為當(dāng)今自動化領(lǐng)域發(fā)展的熱點之—。目前，新建的連鑄機已經(jīng)開始使用現(xiàn)場總線技術(shù)。現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場總線的含義主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

（1）現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)

傳統(tǒng)的分散型控制系統(tǒng)(dcs)通信網(wǎng)絡(luò)截止于控制站或輸入輸出單元，現(xiàn)場儀表仍然是一對一模擬信號傳輸。現(xiàn)場總線是用于過程自動化和制造自動化的現(xiàn)場設(shè)備或現(xiàn)場儀表互聯(lián)的現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)，把通信線一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場或生產(chǎn)設(shè)備。

（2）互操作性

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互操作性的含義是來自不同制造廠的現(xiàn)場設(shè)備，不僅可以相互通信，而且可以統(tǒng)一組態(tài)，構(gòu)成所需的控制回路，共同實現(xiàn)控制策略。

（3）分散功能塊

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(fcs)廢棄了分散型控制系統(tǒng)(dcs)的輸入／輸出單元和控制站，把dcs控制站的功能塊分散給現(xiàn)場儀表，從而構(gòu)成虛擬控制站。例如流量變送器不僅具有流量信號變換、補償和累加輸入功能塊，而且有pid控制和運算功能塊。

結(jié)束語

綜上所述，經(jīng)過20多年的發(fā)展，機電一體化技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今世界最熱門、最重要的技術(shù)發(fā)展方向之一，并影響到幾乎全部的工業(yè)行業(yè)。我國從80年代初對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品開始予以重視，先后在國家科技攻關(guān)計劃、863高科技計劃和國家自然科學(xué)基金中列專項對機電一體技術(shù)加以研究，并取得了一系列重大科技成果。1990年，國家將用電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)列為“八五”及本世紀后十年發(fā)展全民經(jīng)濟的重要戰(zhàn)略技術(shù)措施，機電一體化技術(shù)的推廣應(yīng)用已取得相當(dāng)進展。

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致謝

三年時光，匆匆，太匆匆。一切恍如昨日歷歷在目，轉(zhuǎn)眼間，各走天涯。回首3年的點點滴滴生活，感慨萬分，萬千思緒在心頭。說不出，道不盡，心中多少歡樂與憂愁。我的指導(dǎo)老師辛鶴老師在大學(xué)三年里給了我莫大的幫助，無論是在學(xué)習(xí)上還是在生活里的過程中都教會了我許多許多。他不僅教授我專業(yè)知識，更教會了我很多為人處世的道理，在他的悉心指導(dǎo)下，我也慢慢地理解了更多的專業(yè)知識。在我論文的整個寫作過程中，他從論文的選題、提綱的撰寫、格式的要求、內(nèi)容的修改甚至標點符號各個方面都給了詳細的意見和修改，使我能夠按時按照學(xué)院要求順利地完成整篇論文。我很慶幸在大學(xué)里遇上這樣一位好老師，感謝老師！

。

學(xué)生：xxx

201年

月

日

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