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大學(xué)機(jī)電一體化畢業(yè)論文

【論文關(guān)鍵詞】人才培養(yǎng)機(jī)械電子工程三維課程體系創(chuàng)新模式。

【論文摘要】機(jī)械電子工程是機(jī)械、電子、計算機(jī)和自動控制等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù)，常被稱為機(jī)電一體化技術(shù)，它代表著機(jī)械工程技術(shù)革命的前沿方向。

其發(fā)展基礎(chǔ)是要有。

1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵和要求。

所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導(dǎo)下，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復(fù)合型人才為基本取向的教育教學(xué)內(nèi)容和方法體系的總稱。

按照人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標(biāo)、專業(yè)設(shè)置、課程體系、教學(xué)方法等方面有其特有的要求。

1.1培養(yǎng)目標(biāo)要求。

培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實、知識面寬、能力強(qiáng)、素質(zhì)高的高級專門人才，重點突出培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。

1.2專業(yè)設(shè)置要求。

按照“厚基礎(chǔ)、寬專業(yè)”的要求，厚實公共基礎(chǔ)、專業(yè)基礎(chǔ)、人文社會科學(xué)基礎(chǔ)，設(shè)置大學(xué)科、寬口徑的專業(yè)，從根本上改變傳統(tǒng)的專業(yè)面過窄的局面。

1.3課程體系要求。

按照“拓寬基礎(chǔ)、淡化專業(yè)、增強(qiáng)實踐”的要求，辯證地處理好基礎(chǔ)課、專業(yè)課、實踐教學(xué)的關(guān)系，重視學(xué)生實踐能力和研究能力的提高。

與此同時，要增開跨學(xué)科、跨專業(yè)的課程，拓寬學(xué)生知識面，開闊學(xué)生視野，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力。

1.4教學(xué)方法要求。

著力體現(xiàn)教學(xué)方法的創(chuàng)新，確立學(xué)生在教學(xué)活動中的主體地位，充分調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)造性，發(fā)展學(xué)生的個性。

2.機(jī)械電子工程創(chuàng)新教育的現(xiàn)狀分析。

首先，從學(xué)生的角度看，參加創(chuàng)新活動常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，剛開始參與時一哄而上，人數(shù)眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。

也有很多機(jī)電類學(xué)生從事課外科技活動粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點較低。

大多數(shù)學(xué)生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學(xué)習(xí)目的和端正態(tài)度，達(dá)不到知識的積累和實踐經(jīng)驗總結(jié)的目的。

這顯示了我國創(chuàng)新教育的差距。

創(chuàng)新理念遠(yuǎn)未能得到有效的貫徹，學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)的目標(biāo)和動力，說明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。

其次，從參與創(chuàng)新活動的學(xué)生所具備的基礎(chǔ)知識與實踐能力上看，當(dāng)前機(jī)械電子工程專業(yè)的學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢，主要體現(xiàn)在以下方面：一是設(shè)計與繪圖能力不足。

學(xué)生基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)盲目，導(dǎo)致基本功底不扎實，同時對傳統(tǒng)機(jī)械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè);二是新技術(shù)、新手段、新方法應(yīng)用不夠。

學(xué)生往往只知道那些教科書或老師講授過經(jīng)典的設(shè)計方法與案例，相關(guān)領(lǐng)域新的思想與理念很淡薄;三是學(xué)生動手能力較弱，實驗?zāi)芰^差。

還有，教師和學(xué)生是創(chuàng)新教育的兩個主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)。

近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學(xué)雙重任務(wù)，面對教學(xué)評估、項目經(jīng)費任務(wù)等已經(jīng)焦頭爛額，而指導(dǎo)學(xué)生的工作量評價較低，這導(dǎo)致指導(dǎo)學(xué)生在一定程度上成為了老師的負(fù)擔(dān);對學(xué)生而言，舊有的教學(xué)模式，重書本重理論，輕實踐輕動手，導(dǎo)致學(xué)生在專業(yè)學(xué)習(xí)上浮躁，基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業(yè)的壓力，也顯得無所適從。

一個良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。

3.機(jī)械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新。

近年來，通過廣泛調(diào)研就業(yè)崗位群工作范圍和技術(shù)領(lǐng)域，分析人才知識、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)，以社會人才市場現(xiàn)實與未來發(fā)展對人才的有效需求為導(dǎo)向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據(jù)，從而確定畢業(yè)生綜合技術(shù)應(yīng)用能力結(jié)構(gòu)和應(yīng)有的知識、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)體系，構(gòu)建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學(xué)體系”，創(chuàng)建了“核心技術(shù)一體化”的教學(xué)模式。

(1)“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)機(jī)械電子學(xué)科是基于機(jī)械、電子、計算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的新學(xué)科，所以加強(qiáng)理論體系和教學(xué)體系的研究具有重大的現(xiàn)實意義。

課程結(jié)構(gòu)體系分為基礎(chǔ)教學(xué)、專業(yè)教學(xué)、專長教學(xué)、畢業(yè)設(shè)計與專業(yè)實習(xí)四個層面;基礎(chǔ)學(xué)習(xí)和主體學(xué)習(xí)兩個階段。

在整個三年教學(xué)時問內(nèi)，專業(yè)技能實踐培訓(xùn)模塊貫穿始終。

以機(jī)電一體化專業(yè)為例，“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)階段為第一、二兩個學(xué)期，學(xué)生除進(jìn)行公共課學(xué)習(xí)之外，主要學(xué)習(xí)專業(yè)基礎(chǔ)理論課程。

專長學(xué)習(xí)是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學(xué)生將學(xué)習(xí)到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識和技能。

專業(yè)學(xué)習(xí)和專長學(xué)習(xí)中，學(xué)生將利用相關(guān)的實訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行專門化技能實訓(xùn)模塊的培訓(xùn)，這些模塊包含了機(jī)電一體化領(lǐng)域內(nèi)的最新應(yīng)用技術(shù)，大量采用“實例”和“真實環(huán)境”方式培訓(xùn)。

學(xué)生動手、動腦相結(jié)合，專業(yè)能力培養(yǎng)和素質(zhì)培養(yǎng)相結(jié)合，獨立思考、獨立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作、共同交流能力培養(yǎng)相結(jié)合。

(2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學(xué)體系開展課外制作活動是培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是對機(jī)電專業(yè)學(xué)生來說，是開展專業(yè)知識綜合應(yīng)用能力訓(xùn)練的最佳平臺。

將課程進(jìn)行有機(jī)整合，形成了上下貫通的理論和實踐教學(xué)體系，兩個教學(xué)體系相互平行，融合交叉，把技術(shù)的綜合應(yīng)用能力、實踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點和教學(xué)重點。

相互平行，是指兩套體系的教學(xué)計劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識內(nèi)容與技術(shù)、技能培養(yǎng)相互融合，理論和實踐教學(xué)場所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識、技術(shù)和技能培養(yǎng)的落腳點相互交叉。

(3)“核心技術(shù)一體化”教學(xué)模式“是以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為中心，以核心技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為重點，將理論與實驗、實訓(xùn)相結(jié)合，以課堂與實驗(實訓(xùn))室、實習(xí)車間、工廠車間四點為交叉網(wǎng)絡(luò)的一體化教學(xué)模式。

在本專業(yè)的課程體系中，嘗試構(gòu)建“可編程控制技術(shù)”、“驅(qū)動技術(shù)”、“傳感技術(shù)”等核心技術(shù)。

為了突出對學(xué)生在這些反映工業(yè)自動化技術(shù)最具代表性和先進(jìn)性的技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)，我們構(gòu)建了針對這些核心技術(shù)的一體化教學(xué)模式。

理論教學(xué)與學(xué)生上機(jī)編程、調(diào)試相結(jié)合，動腦與動手相結(jié)合，使學(xué)生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術(shù)。

該課程設(shè)置使學(xué)生既掌握了plc基本知識和程序操作，同時在相關(guān)專業(yè)課中又涉及到plc在不同場合的應(yīng)用，而在相關(guān)實訓(xùn)模塊課中學(xué)生將plc技術(shù)綜合應(yīng)用到各種不同的生產(chǎn)環(huán)境中去。

在每個實訓(xùn)室都有一種主要技術(shù)單元，同時，還有其它技術(shù)單元出現(xiàn)，賓主相擁，多次重復(fù)，但角度不同，強(qiáng)調(diào)的應(yīng)用領(lǐng)域和水平不同。

大學(xué)機(jī)電一體化畢業(yè)論文

摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步，建筑工程項目不斷增多，機(jī)電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現(xiàn)代安裝施工企業(yè)運(yùn)營的重要環(huán)節(jié)，建筑機(jī)電安裝工程的施工技術(shù)及質(zhì)量控制對于機(jī)電設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)起到關(guān)鍵作用。在當(dāng)前建筑機(jī)電安裝行業(yè)不斷發(fā)展完善的過程中，安裝企業(yè)要提高自己的競爭優(yōu)勢，就必須加強(qiáng)管理，不斷改進(jìn)施工技術(shù)，強(qiáng)化質(zhì)量控制與管理，以確保設(shè)備的質(zhì)量安全，為安裝設(shè)備的正常運(yùn)行提供保障。

關(guān)鍵詞：建筑機(jī)電;問題;控制;安裝工程施工。

引言。

建筑機(jī)電安裝工程一般規(guī)模較大，施工復(fù)雜，對于安裝技術(shù)要求較高，因此，需要加強(qiáng)對建筑機(jī)電安裝工程施工問題進(jìn)行控制。在機(jī)電安裝過程中，施工技術(shù)和設(shè)備要求較高等因素常常影響施工質(zhì)量，致使機(jī)電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進(jìn)行動態(tài)控制，保證施工質(zhì)量，獲取更大的經(jīng)濟(jì)效益是擺在工程實施面前的重大課題。

一、建筑機(jī)電安裝施工中存在的問題分析。

1.1操作流程不規(guī)范。

建筑機(jī)電安裝工程的專業(yè)性較強(qiáng)，為了保證施工質(zhì)量和工作人員的安全，必須按照操作流程進(jìn)行，但是，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規(guī)范。據(jù)調(diào)查，目前在施工現(xiàn)場，80%以上的施工人員是入城打工的農(nóng)民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業(yè)的技能培訓(xùn)，尤其是對相關(guān)的專業(yè)知識不了解，更不要說使用較先進(jìn)科學(xué)技術(shù)和機(jī)電設(shè)備，因此在現(xiàn)場中存在重大的安全隱患，對建筑工程質(zhì)量的可靠性也存在一定問題。

1.2設(shè)計深度不足，設(shè)備可用性差。

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，我國的機(jī)電設(shè)備型號和種類不斷豐富，國家不可能對各類電氣設(shè)備及材料規(guī)定統(tǒng)一的型號。國內(nèi)外機(jī)電產(chǎn)品市場良莠不齊，產(chǎn)品規(guī)格不統(tǒng)一，造成建筑機(jī)電設(shè)備各設(shè)備間不配套，降低了各設(shè)備兼容性和使用效率，設(shè)備的可用性差，而國家不可能對各類電器機(jī)電設(shè)備及材料作統(tǒng)一型號規(guī)定。另外據(jù)調(diào)查，機(jī)電設(shè)備設(shè)計文件中普遍習(xí)慣于只在設(shè)備系統(tǒng)圖的符號旁標(biāo)注其型號或廠家產(chǎn)品編號，非專業(yè)人員很難理解，這就使設(shè)備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。

1.2工程材料、器件和設(shè)備的質(zhì)量問題。

材料和設(shè)備是機(jī)電安裝工程的重點，其質(zhì)量好壞直接影響到工程的總體質(zhì)量。有些企業(yè)特別是個體私營企業(yè)把關(guān)不嚴(yán)，對質(zhì)量重視程度不夠，導(dǎo)致在工程中所使用的機(jī)電設(shè)備可能存在安全隱患。

二、建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的動態(tài)控制。

2.1機(jī)電安裝工程事前控制。

事前控制是在工程正式開始前進(jìn)行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進(jìn)行：一方面是工程正式施工前的各種準(zhǔn)備工作。要求在施工前應(yīng)嚴(yán)格進(jìn)行施工圖紙會審，確保施工組織和技術(shù)交底質(zhì)量等，比如應(yīng)嚴(yán)格審查施工許可證和開工審批手續(xù)等。其中施工技術(shù)、材料設(shè)備、施工設(shè)計等三方面的質(zhì)量情況是影響整個機(jī)電安裝工程質(zhì)量的關(guān)鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質(zhì)量的各個因素進(jìn)行的質(zhì)量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進(jìn)行控制。主要包括對施工機(jī)具、施工質(zhì)量檢測儀器的質(zhì)量控制，對施工原材料、半成品和構(gòu)件的質(zhì)量控制。還包括擬訂的施工質(zhì)量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓(xùn)等的控制，也是控制工程質(zhì)量的最主要環(huán)節(jié)。另外還包括質(zhì)量控制系統(tǒng)組織的控制，施工計劃、施工方案、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。

2.2機(jī)電安裝工程事中控制。

事中控制是指對施工過程的各個環(huán)節(jié)繼續(xù)的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質(zhì)量控制，各個工序之間交接檢查的控制，設(shè)備安裝調(diào)試、試驗和檢測的控制，對大型設(shè)備應(yīng)對其制造過程進(jìn)行控制以及施工中隱蔽工程質(zhì)量控制等。可委派相關(guān)人員駐場監(jiān)造，以確保工程質(zhì)量。針對機(jī)電安裝工程中間產(chǎn)品較多的情況，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產(chǎn)品組對和繼續(xù)制造過程進(jìn)行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設(shè)計變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對各分部、分項工程進(jìn)行質(zhì)量驗收和評定的質(zhì)量控制。

2.3機(jī)電安裝工程事后控制。

事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對工程進(jìn)行的控制，也是對工程的驗收。機(jī)電安裝工程包括施工和竣工質(zhì)量檢驗控制。主要包括安裝設(shè)備的聯(lián)動試車及運(yùn)行，審核、簽認(rèn)驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質(zhì)量的文件的審核與建檔，應(yīng)保證其真實準(zhǔn)確;評定施工過程中單項工程、單位工程等的最終質(zhì)量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質(zhì)量的最直接的真實評價。

三、建筑機(jī)電安裝工程質(zhì)量控制措施。

3.1對人的控制。

人的因素是影響建筑機(jī)電安裝工程施工質(zhì)量的重要方面，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質(zhì)對施工質(zhì)量影響極大，所以如果要提高機(jī)電安裝工程的質(zhì)量就必須提高施工人員的技術(shù)水平和管理人員的管理水平。這就需要相應(yīng)的培訓(xùn)來達(dá)到，建筑企業(yè)應(yīng)建立完備的人力資源和質(zhì)量控制系統(tǒng)。設(shè)立全面的考評制度，控制施工人員按質(zhì)量要求施工。以在機(jī)電安裝過程中形成良性循環(huán)。3.2對材料設(shè)備的控制材料設(shè)備的使用是影響工程質(zhì)量的關(guān)鍵內(nèi)容。在機(jī)電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質(zhì)量會極大影響工程施工的質(zhì)量。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴(yán)控材料關(guān)，注意采購和使用符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的材料進(jìn)行施工、并應(yīng)注重過程中材料使用的控制，對不合格材料和設(shè)備堅決不予采用。并且對所用材料進(jìn)行留底，以保留證據(jù)，避免出現(xiàn)因使用質(zhì)量不過關(guān)的材料設(shè)備產(chǎn)生危險建筑。

3.3對施工機(jī)械機(jī)具控制。

機(jī)電安裝工程的機(jī)械化程度較高，加強(qiáng)對機(jī)械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產(chǎn)品可在節(jié)能節(jié)力的基礎(chǔ)上加工出來，要節(jié)能節(jié)力就需要使用好的施工機(jī)械和器具。使用施工機(jī)械機(jī)具的過程中要對施工機(jī)械機(jī)具進(jìn)行良好的控制。如保證機(jī)械機(jī)具的正常運(yùn)行，及時進(jìn)行檢測和保養(yǎng)，出現(xiàn)問題及時恰當(dāng)?shù)木S修等。只有對絲攻機(jī)械機(jī)具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費現(xiàn)象。控制措施可以將機(jī)械機(jī)具的管理責(zé)任到人，建立相應(yīng)的使用臺賬和設(shè)備狀態(tài)臺賬等。盡可能使施工機(jī)械機(jī)具保持最良好狀態(tài)。

3.4施工工藝方法的控制。

良好的施工工藝不僅能夠節(jié)約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質(zhì)量。比較好的施工工藝方法能夠促進(jìn)施工的順利進(jìn)行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術(shù)水平和素質(zhì)，先進(jìn)的施工工藝和方法可在施工組織設(shè)計中充分顯現(xiàn)，并可有效指導(dǎo)操作人員做好施工，把好各個環(huán)節(jié)的質(zhì)量要素，更大限度的保證施工質(zhì)量;在編制施工組織設(shè)計和施工工藝時應(yīng)結(jié)合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性、科學(xué)性和目的性，對機(jī)電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設(shè)備則應(yīng)有選擇行的采用，以實現(xiàn)其不僅利于施工質(zhì)量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應(yīng)聯(lián)合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強(qiáng)施工動態(tài)控制智能化技術(shù)開發(fā)的研究，并應(yīng)結(jié)合自身狀況研發(fā)符合自身情況的質(zhì)量管理動態(tài)控制體系，并通過體系的運(yùn)用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質(zhì)量。

3.5施工環(huán)境控制。

周圍的環(huán)境對于工程的順利進(jìn)行和工程質(zhì)量都有著重要的影響。施工現(xiàn)場的安全環(huán)境和自然環(huán)境也可在一定程度上影響施工人員的施工質(zhì)量。雖然施工環(huán)境對施工質(zhì)量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環(huán)境。施工單位智能選擇性的對施工環(huán)境進(jìn)行設(shè)計和更新。同時設(shè)計、變更洽商等的質(zhì)量也在一定程度上是工程質(zhì)量的依據(jù)和先決條件。

四、結(jié)束語。

綜上所述，建筑機(jī)電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強(qiáng)質(zhì)量控制。機(jī)電安裝作為工程建設(shè)的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機(jī)電安裝業(yè)務(wù)的企業(yè)來說，只有在不斷引進(jìn)和吸收高級人才，鼓勵員工不斷地進(jìn)行創(chuàng)新，充分發(fā)揮主觀能動性，對施工技術(shù)進(jìn)行探究和改進(jìn)，以創(chuàng)建優(yōu)質(zhì)工程為目的，為企業(yè)的發(fā)展注入新鮮的血液，以推動企業(yè)向全新的方向發(fā)展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發(fā)，以安全、高效為原則，對于質(zhì)量控制環(huán)節(jié)制定具體的標(biāo)準(zhǔn)，并嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)辦事，保證施工質(zhì)量，使企業(yè)在激烈的行業(yè)競爭中不斷發(fā)展壯大。

參考文獻(xiàn)：

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機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文

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目

錄

機(jī)電一體化是一項將系統(tǒng)技術(shù)、計算機(jī)信息處理技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多項技術(shù)相互結(jié)合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。本文簡述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機(jī)電一體化技術(shù)對于機(jī)械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機(jī)電一體化技術(shù)在未來社會朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。希望為機(jī)電制造業(yè)未來的發(fā)展方向起到了一定的指向作用。

緒論。

“機(jī)電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。

機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動和感知組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動傳遞，物質(zhì)運(yùn)動，能量變換進(jìn)行研究，使得整個系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù)。

1.3機(jī)電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則。

1.3.1、五大組成要素。

一個機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動力組成要素、運(yùn)動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。（請參考機(jī)電之家機(jī)電一體化頻道）。

機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）。

是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。

動力驅(qū)動部分（動力組成要素）。

依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。測試傳感部分（感知組成要素）。

對系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。控制及信息處理部分（職能組成要素）。

將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動組成要素）。

根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能。

構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運(yùn)動傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：

兩個需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現(xiàn)。而兩個信號強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：

兩個需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：

在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識驅(qū)動功能。運(yùn)動傳遞：

運(yùn)動傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運(yùn)動的變換與傳輸以及以運(yùn)動控制為目的的優(yōu)化。

1、機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計算機(jī)輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。

2、計算機(jī)與信息技術(shù)。

其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機(jī)信息處理技術(shù)。

3、系統(tǒng)技術(shù)。

系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。

4、自動控制技術(shù)。

其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。

5、傳感檢測技術(shù)。

傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

6、伺服傳動技術(shù)包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機(jī)械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

第二章一體化發(fā)展歷程2.1一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢。

自電子技術(shù)一問世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意。

2.1.1一體化”的發(fā)展歷程。

1、數(shù)控機(jī)床的問世，寫下了“機(jī)電一體化”歷史的第一頁；

2、微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化''帶來勃勃生機(jī)；

3、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機(jī)電一體化”提供了堅強(qiáng)基礎(chǔ)；

4、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機(jī)電一體化”躍上新臺階。

2.2.2”發(fā)展趨勢。

1、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。

2、配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。

3、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。

4、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割。看來，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。

5、微型機(jī)電化——微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實驗室中已制造出亞微米級的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實際產(chǎn)品時，就沒有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。

機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略。

機(jī)電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開發(fā)自動化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。

隨和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，越來越多的產(chǎn)品智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化，這些產(chǎn)品除了要用到機(jī)械驅(qū)殼，還需要用電路來控制，電的部分已經(jīng)不再是簡單的開關(guān)電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機(jī)、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設(shè)備的機(jī)械部分想結(jié)合。單純的機(jī)械活著單純的電子已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機(jī)電一體化這個學(xué)科。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計》的副刊上，到目前這個學(xué)科已經(jīng)逐漸成熟了。

機(jī)電一體化技術(shù)包含六個部分，它們分別是：第一，機(jī)械技術(shù)。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計算機(jī)輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。第二，計算機(jī)與信息技術(shù)。其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機(jī)信息處理技術(shù)。

第三，系統(tǒng)技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。第四，自動控制技術(shù)。其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。

第五，傳感檢測技術(shù)。傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

第六，伺服傳動技術(shù)。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機(jī)械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由五個部分組成：機(jī)械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源。機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動等，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)動和動力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制；電子控制單元又稱ecu（electricalcontrolunit），是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲、計算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進(jìn)行；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動機(jī)械部件的運(yùn)動。執(zhí)行器是運(yùn)動部件，通常采用電力驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動等幾種方式；動力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。

第三章21世紀(jì)機(jī)電一體化3.1機(jī)電一體化技術(shù)近期發(fā)展。

機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1、數(shù)字化。

微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計、計算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。

2、智能化。

即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫，會給使用、操作和維護(hù)帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。

3、模塊化。

由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。

4、網(wǎng)絡(luò)化。

由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

5、人性化。

機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。

6、微型化。

微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(microelectronicmechanicalsystems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個微電機(jī)以來，國內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。

7、集成化。

集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機(jī)地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。

8、帶源化。

是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運(yùn)動的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。

9、綠色化。

科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。

20世紀(jì)80年代開始，國內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)開始興起，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，尤其是計算機(jī)科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和市場競爭的日益激烈,使產(chǎn)品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質(zhì)化，所以傳統(tǒng)的機(jī)械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉(zhuǎn)變,對產(chǎn)品的品質(zhì)、成本要求逐漸提高，而且對于企業(yè)來說，對其自身的交貨期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國為了適應(yīng)市場需要，對制造業(yè)的這場巨大而深刻的革命十分關(guān)注,認(rèn)為其既是機(jī)遇，也是挑戰(zhàn)，近年來，我國在發(fā)達(dá)國家大量引進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)，并且研發(fā)了一系列擁有我國獨立知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)，所以，雖然我國的機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國家相比，仍有很大差距，但較之以前，具有更加系統(tǒng)化、智能化等方面的特點。

機(jī)電一體化已經(jīng)成為從產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)、加工制造到產(chǎn)品銷售及使用維修等全過程的技術(shù)系統(tǒng)，其技術(shù)體系各學(xué)科間不斷融合,其學(xué)科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大及最佳經(jīng)濟(jì)效果的追求,使先進(jìn)制造技術(shù)產(chǎn)生一系列技術(shù)與管理相結(jié)合的新的生產(chǎn)方式。計算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、自動化技術(shù)、新材料技術(shù)、管理技術(shù)等的引入并與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合,使制造技術(shù)成為一個能駕馭生產(chǎn)過程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)的目的在于實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn),并取得理想的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。

對于國外發(fā)達(dá)國家來說，由于其資金、技術(shù)和設(shè)備等方面的優(yōu)勢十分明顯,所產(chǎn)處的機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅質(zhì)量較高，并能更好的適應(yīng)市場多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟(jì)利益。但是，我國由于科技技術(shù)發(fā)展水平相對較低，需經(jīng)過一定時間后，其科技水平才能達(dá)到國際先進(jìn)水平。所以，在科技實力方面，需要在引進(jìn)國外先進(jìn)科技的前提下根據(jù)我國情況對其進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)手段，而在市場經(jīng)營和商業(yè)營銷方面，要促進(jìn)商品品質(zhì)的提升和發(fā)展，并且要獨立研發(fā)適合中國國情的、具有中國特色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并對于是市場歡迎的高技術(shù)的機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品,需要投入大量的資金和技術(shù)力量進(jìn)行開發(fā)，爭取利用這些商品擴(kuò)展市場，并在技術(shù)方面有巨大突破,為我國機(jī)電一體化技術(shù)的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術(shù)支持和儲備。

3.2.3工作面臨的形勢。

我國用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度。

我國用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。

我國用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。

我國在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代。總的目的是促進(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。

總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。

3.4.1加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃。

目前，我國從事“機(jī)電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!

3.4.2強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用。

優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。

增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項目優(yōu)先立項、優(yōu)先支持，對在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎勵等。

3.4.4突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”

機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計算機(jī))裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計之初，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。

機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為機(jī)械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯(lián)系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成。本文以機(jī)電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機(jī)與機(jī)電接口兩大類。

4.1機(jī)電接口。

由于機(jī)械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質(zhì)上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過機(jī)電接口進(jìn)行調(diào)整、匹配、緩沖,因此機(jī)電接口起著非常重要的作用:。

(3)進(jìn)行a/d或d/a轉(zhuǎn)換。當(dāng)被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機(jī)系統(tǒng)和被控對象之間設(shè)置a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路,以保證微機(jī)所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。

1、模擬信號輸入接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,反映被控對象運(yùn)行狀態(tài)信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱偶電阻、溫敏電阻、轉(zhuǎn)速檢測用的測速發(fā)電機(jī)等)計算機(jī)要對被控對象進(jìn)行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)信號,而計算機(jī)只能接受數(shù)字信號,要達(dá)到獲取信息的目的,就應(yīng)將模擬電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的接口——模擬信號輸入接口。

2、模擬信號輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,控制生產(chǎn)過程執(zhí)行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機(jī)變頻調(diào)速、直流電動機(jī)調(diào)速器、滑差電動機(jī)調(diào)速器等。而計算機(jī)只能輸出數(shù)字信號,并通過運(yùn)算產(chǎn)生控制信號,達(dá)到控制生產(chǎn)過程的目的,應(yīng)有將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務(wù)是把計算機(jī)輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號,以便驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行器,達(dá)到控制對象的目的。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號轉(zhuǎn)換器、多路模擬開關(guān)和功率放大器幾部分構(gòu)成。

3、開關(guān)信號通道接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數(shù)字量(開關(guān)量)信號包括:開關(guān)的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機(jī)的啟動與停止;閥門的打開與關(guān)閉等。這些信號的共同特征是以二進(jìn)制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的。在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中,對應(yīng)二進(jìn)制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過程中的一個狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。

(1)輸入通道接口。開關(guān)信號輸入通道接口的任務(wù)是將來自控制過程的開關(guān)信號、邏輯電平信號以及一些系統(tǒng)設(shè)置開關(guān)信號傳送給計算機(jī)。這些信號實質(zhì)是一種電平各異的數(shù)字信號,所以開關(guān)信號輸入通道又稱為數(shù)字輸入通道(di)。由于開關(guān)信號只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機(jī)的數(shù)字電平不相同,與計算機(jī)連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設(shè)計問題,它主要由輸入緩沖器、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。

(2)輸出通道接口。開關(guān)信號輸出通道的作用是將計算機(jī)通過邏輯運(yùn)算處理后的開關(guān)信號傳遞給開關(guān)執(zhí)行器(如繼電器或報警指示器)。它實質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設(shè)計主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動開關(guān)執(zhí)行器的功率。開關(guān)量輸出通道接口主要由輸出鎖存器、驅(qū)動器和輸出口地址譯碼電路等組成。

4.2人機(jī)接口。

人機(jī)接口是操作者與機(jī)電系統(tǒng)(主要是控制微機(jī))之間進(jìn)行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類。機(jī)電系統(tǒng)通過輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)及結(jié)果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機(jī)電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),以實現(xiàn)所要求的功能。

1、輸入接口。

(1)撥盤輸入接口。撥盤是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設(shè)備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù)、控制目標(biāo)等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機(jī)接口使用最方便的是十進(jìn)制輸入、bcd碼輸出的bcd碼撥盤。bcd碼撥盤可直接與控制微機(jī)的并行口或擴(kuò)展口相連,以bcd碼形式輸入信息。

(2)鍵盤輸入接口。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機(jī)提供被按鍵的代碼。常用的鍵盤有:。

1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進(jìn)制碼);。

2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設(shè)計的鍵盤程序來實現(xiàn)。前者使用方便,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高;后者電路簡單,便于設(shè)計。

2、輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設(shè)備,由于led顯示器結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性高、壽命長、價格便宜,因此使用廣泛。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同字形的。點陣式led顯示器一般用來顯示復(fù)雜符號、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應(yīng)用。

機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應(yīng)用環(huán)境運(yùn)行時，系統(tǒng)總會受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊，各電氣功能模塊將不能進(jìn)行正常的工作，微機(jī)系統(tǒng)往往會因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”，傳感器模塊將會輸出偽信號，功率驅(qū)動模塊將會輸出畸變的驅(qū)動信號，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作失常，最終導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生故障，甚至癱瘓。

5.1干擾源。

從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來看，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾、過程通道干擾、場干擾等。

1、供電干擾。

大功率設(shè)備會造成電網(wǎng)的嚴(yán)重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落、浪涌，大功率開關(guān)的通斷，電動機(jī)的啟停等原因，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾。據(jù)統(tǒng)計，電源的投入、瞬時短路、欠壓、過壓、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上。

2、過程通道干擾。

過程通道干擾主要來源于長線傳輸。當(dāng)系統(tǒng)中有電氣設(shè)備漏電，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時，產(chǎn)生的共模或差模電壓都會影響系統(tǒng)，使系統(tǒng)無法工作。

3、場干擾。

系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場、電磁場、靜電場，如太陽及天體輻射；廣播、電話、通訊發(fā)射臺的電磁波；周圍中頻設(shè)備發(fā)出的電磁輻射等。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號。

5.2抗供電干擾的措施。

1、配電系統(tǒng)的抗干擾。

抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨立的變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓電路構(gòu)成的直流電源供電，這樣就減少了集中供電的危險性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合，提高了供電的可靠性，也有利于電源散熱。

2、利用電源監(jiān)視電路。

在配電系統(tǒng)中實施抗干擾措施是必不可少的，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾，可能產(chǎn)生嚴(yán)重的事故。因此應(yīng)采取進(jìn)一步的保護(hù)性措施，即使用電源監(jiān)視電路。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復(fù)位信號及中斷信號等功能。

5.3場干擾的抑制。

防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地。須注意以下問題：

（1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應(yīng)體接地，接地時要防止形成接地環(huán)路。

（2）為了防止電磁場干擾，可采用帶屏蔽層的信號線，并將屏蔽層單端接地。

（3）不要把導(dǎo)線的屏蔽層當(dāng)作信號線或公用線來使用。

（4）在布線方面，不要在電源電路和檢測、控制電路之間使用公用線，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串?dāng)_。

5、軟件抗干擾技術(shù)。

各種形式的干擾最終會反映在系統(tǒng)的微機(jī)模塊中，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差、控制狀態(tài)失靈、存儲數(shù)據(jù)竄改以及程序運(yùn)行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施，但仍然不能保證微機(jī)系統(tǒng)正常工作。因為軟件抗干擾是屬于微機(jī)系統(tǒng)的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：

（1）在干擾的作用下，微機(jī)硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀，或易損壞的單元設(shè)置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。

（2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會因干擾的侵入而變化。

1）設(shè)置watchdog功能，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運(yùn)行情況，遇到故障進(jìn)行相應(yīng)的處理。

2）設(shè)置軟件陷阱，當(dāng)程序指針失控而使程序進(jìn)入非程序空間時，在該空間中設(shè)置攔截指令，使程序進(jìn)入陷阱，然后強(qiáng)迫其轉(zhuǎn)入初始狀地結(jié)合在一起,形成完整的系統(tǒng)。

機(jī)電一體化的核心技術(shù)主要包括信息處理技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)、傳感器技術(shù)、傳動技術(shù)和自動控制技術(shù)。

6.1.2信息處理技術(shù)。

信息處理技術(shù)主要指的是計算機(jī)技術(shù),尤其是單片機(jī)技術(shù)。在機(jī)電一體化技術(shù)中“電”可以說是單片機(jī)技術(shù)、plc技術(shù)和通信技術(shù)的綜合體。

6.1.3機(jī)械制造技術(shù)。

機(jī)械制造技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)。機(jī)械制造技術(shù)包含了很多方面，如機(jī)械設(shè)計技術(shù)、機(jī)械制造,還是機(jī)械工藝，并且其在機(jī)電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間。

6.1.4傳感器技術(shù)。

傳感器技術(shù)是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術(shù)。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長足的進(jìn)步，這在很大程度上對近對機(jī)電一體化技術(shù)有巨大的作用。

6.1.5傳動技術(shù)。

傳動技術(shù)和傳動控制技術(shù)是在微電子技術(shù)的支持下機(jī)電業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，它包含電力傳動、液壓傳動、機(jī)械傳動、氣壓傳動和磁力傳動等方面。隨著技術(shù)手段的發(fā)展，這些傳統(tǒng)的技術(shù)能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能。

6.1.6自動控制技術(shù)。

這是近年來最常用且發(fā)展最迅速的技術(shù)范疇。自動控制技術(shù)的代表技術(shù)手段是人工智能控制技術(shù)，這項技術(shù)對機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)生了巨大的作用。

結(jié)論。

機(jī)電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機(jī)電一體化化的發(fā)展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。

機(jī)電一體化不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。

本篇介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的由來，發(fā)展，應(yīng)用。接口技術(shù)是在機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展而變得越來越重要;同時接口技術(shù)的研究也必然促進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展。從某種意義上講,機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計,就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進(jìn)行的接口設(shè)計。接口的好與壞直接影響到機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術(shù)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)電一體化技術(shù)在以后會迅速發(fā)展。

參考文獻(xiàn)。

[6]梁俊彥，李玉翔．機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[j]．科技資訊，2007。

此致

敬禮

機(jī)電一體化的大專論文_機(jī)電一體化畢業(yè)論文

三年的大學(xué)生活似彈指一揮間，從剛跨入大學(xué)時的失落和迷茫，到現(xiàn)在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們?nèi)松械囊淮筇魬?zhàn)，角色的轉(zhuǎn)換。這除了有較強(qiáng)的適應(yīng)力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于大學(xué)三年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)是到了一個檢測自己這三年來成果的時候了，無論是知識上的成長還是身心上的成長，都會在這次的實習(xí)工作中得到考驗。

畢業(yè)實習(xí)是教學(xué)環(huán)節(jié)的一個重要組成部分，是實踐性教學(xué)的主要方式，它不完全同于社會工作而又最接近與社會工作，是面對社會工作的一個重要的轉(zhuǎn)型點。而機(jī)電又是一門實踐性很強(qiáng)的學(xué)科，經(jīng)過大學(xué)三年的專業(yè)學(xué)習(xí)，我雖然掌握了一定的專業(yè)知識，但實際工作卻是非常的缺乏，仍需在實際工作中進(jìn)一步鞏固理論知識，將理論與實踐有機(jī)地結(jié)合起來。

畢業(yè)實習(xí)具體有以下幾個目的：加深對所學(xué)專業(yè)的感性認(rèn)識，在實踐中運(yùn)用并深化所學(xué)的理論知識;在實習(xí)中獲得實際知識和實際技能;培養(yǎng)獨立工作和解決實際問題的能力;培養(yǎng)勞動觀念和群眾觀點，以及理論聯(lián)系實際的工作作風(fēng);培養(yǎng)誠信觀念，遵守職業(yè)道德;通過接觸社會，了解社會，增強(qiáng)自己的事業(yè)心與責(zé)任感;通過實習(xí)加強(qiáng)自身的溝通能力。

按學(xué)校規(guī)定在過完春節(jié)就該進(jìn)入畢業(yè)實習(xí)階段了，剛開始的時候還有些不習(xí)慣，以往總是看到別人很早便開始上班，而作為學(xué)生的我一般都要在家過很久才會去學(xué)校上學(xué)，可是沒想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會或多或少的有些不習(xí)慣。我是從正月初十開始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開始正式上班了，等到我去報道的時候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺跟學(xué)校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學(xué)校住了這么多年的集體宿舍，就沒出現(xiàn)什么不習(xí)慣的，按照公司的要求是在生產(chǎn)上上班就一定要穿工作服，我也領(lǐng)了一套，但是錢以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來，上下班都要簽到，一點都不含糊。

最開始的時候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開始學(xué)，好在以前還有點制圖軟件使用的經(jīng)歷，學(xué)起來上手也很快。我們在公司主要用的是cad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來比較的麻煩，所以cad就只負(fù)責(zé)了二維零件圖的設(shè)計，其他的還是交給ug在做。

cad方面也沒學(xué)狠么很復(fù)雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標(biāo)準(zhǔn)比較多，每一個圖層可以用到哪幾種線型和顏色都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，所以在選擇的時候就一定不能選錯，否則以后線型重復(fù)了以后在修改起來就不是那么方便。由于對cad圖都是進(jìn)行一些細(xì)節(jié)的處理，必須要很認(rèn)真，一不留神就容易出錯。

ug的學(xué)習(xí)就比cad的復(fù)雜了些，ug不僅是用于了產(chǎn)品三維實體圖的設(shè)計，而且還要對設(shè)計的產(chǎn)品就行必要的組裝，學(xué)習(xí)了很多的功能。其中一些簡單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創(chuàng)建??”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學(xué)習(xí)了“袋形和方凸形”這兩個功能，這兩個功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡單的實體變形，這兩個功能可以對編輯的面繪制非線性曲線，這樣就可以實現(xiàn)在零件中的一個曲面做成不同的角度，這個功能在齒輪的創(chuàng)建中也很有用。

在制圖室做了差不多一個月后，我就被調(diào)到生產(chǎn)一線去了，實習(xí)的時候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時候也才第一次把工作服穿上。第一次去車間的時候能感覺到這里跟辦公室的差別很大，這里沒有空調(diào)沒有熱水，高大的車間屋頂也不經(jīng)令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡單，學(xué)會了哪些東西裝在哪就可以了。車間的人比較多，工作的時候也可以說說話，我們經(jīng)常就是兩個組比這做，輸了的組可是要負(fù)責(zé)買明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來去了整車的組裝車間，一輛輛的車就是從這里開出來的，這里要學(xué)的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會先給車輛的管線進(jìn)行提前的布置，否則有些零件裝上后管線的位置就被堵住了。在這里工作時說閑話的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質(zhì)部件，一不留神就容易出現(xiàn)安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專心的做事。在車間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個實習(xí)生，但是不能說別人都去了我不去吧，有時候只要是出車趕的急了點，我們晚上都要加班才行，加班也確實幸苦，每天本來就只那么點休息的時間，我們還要多做好幾個小時，回去了都接近九點，一般都是直接洗洗就睡了。

在車間做了大半個多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來新廠那邊都開工了好幾個月了，但是因為臨近過年了，這邊的也就沒搬過去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設(shè)備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車，弄的我也夠累的。

搬到新廠區(qū)這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時候也幫別人做點別的東西。由于不是大批量的生產(chǎn)外銷，所以我們的設(shè)備也不是很多，只有一臺數(shù)控車和一臺數(shù)控銑，然后還有些其他的普通機(jī)床。剛開始去的時候肯定是也不敢要我做數(shù)控的工作，只是跟著師傅在普通機(jī)床上練練手，也是只做做塑料的零件。對機(jī)床操作熟練點后，就慢慢的開始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點很簡單的軸類零件，在試用的時候也做廢了一個，還把刀尖弄壞了點，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學(xué)了怎么磨刀。別說這個磨刀的講究還真是多，跟書上寫的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢那些，我也只學(xué)了個大概，磨的時候注意點就好了，那飛輪還是蠻危險的，我就那么磨磨修修，還弄出點樣子，剛開始不知道的時候把刀尖磨的太尖了，用的時候一會就斷了，后來師父才說不能那么磨。

有時候有些零件需要批量生產(chǎn)的時候我們也會用到數(shù)控機(jī)床，我們這的零件對精度的要求不是太高，也只是用了華中數(shù)控的系統(tǒng)，這個系統(tǒng)我還是比較熟悉的。數(shù)控機(jī)床這種貴東西還是不能一上來就讓我碰的，師傅還專門跟我抽了半天時間出來復(fù)習(xí)了下以前學(xué)的數(shù)控編程，簡單的就沒怎么多說，主要是跟我講了講在車床上面的g80(內(nèi)外徑切削循環(huán))、g81(端面切削循環(huán))、g82(螺紋切削循環(huán))、g71(內(nèi)外徑粗車復(fù)合循環(huán))，這些都是比較常用的，一般來說都用g71在車外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個g82(有錐度的螺紋切削循環(huán))，這個主要是車有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來，對著上面的回憶下，然后在電腦上進(jìn)行模擬操作，簡單的東西還是難不倒我的。我一直都認(rèn)為華中數(shù)控在銑床的程序上有問題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線方向在走一點才行，否則它就可能會引起踫刀。以前老師也解釋過這個是以為程序在執(zhí)行的時候預(yù)讀了下一條指令造成的，我那時候就在想這個問題按說現(xiàn)在應(yīng)該很好解決了才是，可是我問師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說也是，還開玩笑說只有等著我們這些年輕人去辦這個事了。哎??就是這個問題讓我一直覺得華中數(shù)控還是很落后的。

在電腦上練了一段時間后就跟著師傅開始做加工了，開始的時候師傅還是不讓我親自操作，我在旁邊看著也是躍躍欲試的。該我上場的時候師傅開始也是在旁邊看著，我也是做的很小心，還是按照步驟來的，編程的時候嚴(yán)格的控制轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量，一些復(fù)雜點的程序還是先在電腦上校驗完成后才拿過來的，師傅看了幾次也就放心地給我自己做了。有時候機(jī)床動不了的時候，還是只有麻煩師傅過來幫我解決問題，它上面提示的那些東西實在是看不懂，師傅也就跟我講上面顯示的都是代表哪些可能的問題，俗話說的好，技術(shù)就是一層紙，一桶就破，我也就學(xué)會了不少。

工廠里的機(jī)床都是自己要用的東西，平時還還要好好的保養(yǎng)，萬一哪天出了問題動不了，那就有幾天的計件工資恐怕是拿不到了，師傅也帶著我把我們自己用的機(jī)床保養(yǎng)做的也是毫不馬虎，沒天都要認(rèn)真清掃上面的鐵屑，發(fā)現(xiàn)潤滑油少了就及時添加，每周還要對機(jī)床電氣設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行維護(hù)，保證里面的散熱，檢查三個軸的極限限位開關(guān)是否都正常，檢查下傳動皮帶是不是松了啥的，拆啊裝啊的，弄的身上都黑乎乎的。

實習(xí)也就是兩個多月的時間，過的也很快，這都四月了，沒幾天就要結(jié)束了。經(jīng)過這次實習(xí)，不僅是讓我學(xué)到了制圖、裝配、加工這些方面的東西，而且還讓我更加清楚地明白自己善于什么，想做什么，應(yīng)該怎么做。這是我三年大學(xué)中難以學(xué)習(xí)到的。就像如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習(xí)時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教，搞好人際關(guān)系。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學(xué)到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定能遇到，可有所了解做到心中有數(shù)，也算是此次實習(xí)的目的了。

實習(xí)結(jié)束后還要回學(xué)校去過上幾個月，然后就差不多要走上真正的工作崗位了，這次實習(xí)學(xué)習(xí)的還是不夠多，但是經(jīng)驗的積累也不會是一天兩天的事，通過實習(xí)我也更加的了解工作，接近工作，如何在工作中去實現(xiàn)自己的價值，這也是我后段時間所要思考的主要問題，我也只能讓自己做得更好。

大學(xué)機(jī)電一體化畢業(yè)論文

電動舵機(jī)是一種復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是飛機(jī)、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機(jī)的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機(jī)以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于電動舵機(jī)系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機(jī)作為電動舵機(jī)系統(tǒng)的動力源，對其結(jié)構(gòu)特點、工作原理、驅(qū)動方式分別展開分析，并對其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設(shè)計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機(jī)進(jìn)行了測試實驗。結(jié)果表明，所研制的舵機(jī)系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應(yīng)用價值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：

1.提出了電動舵機(jī)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機(jī)用無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機(jī)的動力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動舵機(jī)的傳遞函數(shù)。

2.針對整個驅(qū)動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測與過流保護(hù)電路、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。

3.根據(jù)無刷直流電機(jī)的運(yùn)行特點及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計了hall換相邏輯、舵機(jī)轉(zhuǎn)動方向解算邏輯、位置超限和過流保護(hù)等邏輯。

4.搭建了完整的實驗驅(qū)動平臺，對原理樣機(jī)進(jìn)行了控制性能測試實驗，并對結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地描述和分析。

關(guān)鍵詞：舵機(jī)；無刷直流電機(jī)；dsp;cpld;pid控制。

機(jī)電一體化技術(shù)論文

現(xiàn)代社會的工業(yè)生產(chǎn)中，不斷出現(xiàn)新技術(shù)、新工藝以及新設(shè)備，這種技術(shù)上的發(fā)展會對社會職業(yè)結(jié)構(gòu)及需求產(chǎn)生很大的影響。機(jī)電一體化專業(yè)是由多學(xué)科相互滲透而成的，也是當(dāng)前工業(yè)科技發(fā)展的主要構(gòu)成內(nèi)容，屬于高職教學(xué)中的重點專業(yè)，在其機(jī)電專業(yè)的發(fā)展中需要使用工學(xué)結(jié)合的教學(xué)方式，重視開展實踐教學(xué)，實行校企合作，積極提升高職學(xué)生的實際工作技能。

一、高職機(jī)電一體化的實踐教學(xué)現(xiàn)狀與成因分析。

在高職機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)中通常都會設(shè)置有一定比例的實踐教學(xué)內(nèi)容，但是因為受到多方面因素的影響使得相應(yīng)的實驗、實訓(xùn)教學(xué)的實效性較差，造成學(xué)生在頂崗實習(xí)階段的動手能力不足，情況嚴(yán)重的學(xué)生會在畢業(yè)工作很長時間之后仍然不能獨立的開展工作，在實踐操作能力上存在嚴(yán)重的不足，自身技能也不符合市場的要求，也在很大程度上阻礙了高職教育的進(jìn)步。當(dāng)前的高職機(jī)電一體化實踐教學(xué)現(xiàn)狀的成因是多方面的，從專業(yè)課角度來看，機(jī)電一體化專業(yè)知識教學(xué)具有技術(shù)融合、學(xué)科交叉的特點，實際教學(xué)過程較為枯燥，學(xué)生理解起來也比較困難，這使得學(xué)生容易出現(xiàn)畏懼心理，不能調(diào)動起充分的'學(xué)習(xí)興趣，也阻礙了其創(chuàng)新思維的養(yǎng)成，尤其是那些學(xué)習(xí)能力差及基礎(chǔ)知識掌握不牢固的學(xué)生，專業(yè)課更是非常有難度。

從教學(xué)層面分析，理論教學(xué)與實踐教學(xué)存在相互脫節(jié)的情況，師資力量以及硬件設(shè)施的構(gòu)成等也都是造成實踐教學(xué)發(fā)展不完善的因素，學(xué)校不能為每個學(xué)生提供足夠的獨立實踐鍛煉的機(jī)會，教學(xué)就很難達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。從高職實踐教學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀來看，因為多種因素使其比理論教學(xué)的發(fā)展要滯后，不適應(yīng)新時期人才培養(yǎng)的要求。

二、高職機(jī)電一體化的實踐教學(xué)改進(jìn)策略。

(一)結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求進(jìn)行專業(yè)實踐能力的分析。

傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)已獲得了新的發(fā)展內(nèi)涵，產(chǎn)品的加工制造方式也逐漸地被新技術(shù)代替，機(jī)、電技術(shù)的融合交叉越來越普遍。通過調(diào)研及綜合分析，可以發(fā)現(xiàn)現(xiàn)代企業(yè)在機(jī)電一體化人才需求方面，主要需要其掌握機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計與繪圖，機(jī)電設(shè)備裝配與維修，自動生產(chǎn)線運(yùn)行與調(diào)試等知識技能。現(xiàn)階段相關(guān)機(jī)電行業(yè)的發(fā)展中有三類人才是比較缺乏的，其一是復(fù)合型的管理人才，要求這些人才具備技術(shù)與管理兩方面的能力，可以根據(jù)市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)律去進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)工作，還能夠?qū)ζ髽I(yè)的發(fā)展方向進(jìn)行把握；其二是具備創(chuàng)新精神的技術(shù)型人才，兼?zhèn)浼夹g(shù)與管理才能，可以按照市場動態(tài)趨勢去提出相應(yīng)的生產(chǎn)改進(jìn)方案；其三是智能型技工人才，理論知識與實踐經(jīng)驗都比較豐富，可以熟練的操作生產(chǎn)設(shè)備，并且積極地開展技術(shù)創(chuàng)新及設(shè)備、技術(shù)的維護(hù)工作。對于高職院校來說，其培養(yǎng)目標(biāo)主要是讓畢業(yè)生在經(jīng)過學(xué)校與企業(yè)中學(xué)習(xí)與實訓(xùn)之后，可以在實際的工作崗位中發(fā)揮作用。

(二)工學(xué)結(jié)合，形成能力本位的實踐教學(xué)體系。

從傳統(tǒng)的以課堂理論教學(xué)到現(xiàn)在的實驗室、實訓(xùn)基地教學(xué)，在實際教學(xué)中以典型工作任務(wù)為主，教師引導(dǎo)為輔，各高職院校在近幾年教學(xué)改革中不斷改進(jìn)教學(xué)內(nèi)容與方法。在高職實訓(xùn)基地建設(shè)以及實踐教學(xué)體系的構(gòu)建上學(xué)校都進(jìn)行了不斷的探索，但實踐教學(xué)和社會需求仍然存在脫節(jié)的問題，對機(jī)電一體化的實踐教學(xué)定位不準(zhǔn)確，在教學(xué)中只是單純的以增加實踐教學(xué)時間的方式去改善教學(xué)模式。理論與實踐的不相符，也使得學(xué)生掌握的只是技能不能在實際的行業(yè)發(fā)展中進(jìn)行有效的利用。在高職機(jī)電一體化的實踐教學(xué)體系的建設(shè)中需要結(jié)合企業(yè)與行業(yè)的實際發(fā)展需求，并且應(yīng)該充分的符合專業(yè)崗位的特定要求，在遵循這些方面的原則基礎(chǔ)上形成層次分明、分工具體的實踐教學(xué)體系。根據(jù)其中的教學(xué)規(guī)律去進(jìn)行由淺入深的知識與技能的教學(xué)。在高職機(jī)電一體化的實踐教學(xué)中，應(yīng)該重視專業(yè)技能訓(xùn)練與核心技能訓(xùn)練、擴(kuò)展能力訓(xùn)練的相互融合。

(三)校企聯(lián)動，建設(shè)產(chǎn)學(xué)研有機(jī)結(jié)合的實踐教學(xué)基地。

校企合作的教學(xué)模式符合高職院校教育改革的具體需求，可以充分的發(fā)揮校企雙方的優(yōu)勢，達(dá)到工學(xué)交替的人才培養(yǎng)模式，為學(xué)生實習(xí)、實踐、就業(yè)，教師的再教育、科研提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。通過校企合作的教學(xué)模式，可以讓學(xué)生真正的體會到職業(yè)人的角色特性，將自身的專業(yè)知識應(yīng)用到實際的生產(chǎn)環(huán)境之中，也是對生產(chǎn)一線需要的高技能人才重要培養(yǎng)方式。積極地去建設(shè)教學(xué)與培訓(xùn)、生產(chǎn)與科研融合的教學(xué)實訓(xùn)基地，可以推動人才培養(yǎng)與經(jīng)濟(jì)效益兩方面的進(jìn)步。校外實踐教學(xué)基地的設(shè)立可以采用國家專項、省部共建等方面的資金投入方式，做到建設(shè)的互惠互利，實現(xiàn)校外訓(xùn)練基地的穩(wěn)定發(fā)展。

采取技術(shù)改造、設(shè)備更新、資源整合等方法去進(jìn)行校內(nèi)實訓(xùn)基地的建造，其建設(shè)需要遵循適度夠用的原則，在充分的調(diào)研基礎(chǔ)上再開展實際的建設(shè)活動。校內(nèi)實踐基地在建設(shè)與管理上需要確立以學(xué)生為本的理念，提升自身的綜合性與開放性特點，以提高學(xué)生的創(chuàng)新力為主要任務(wù)，增強(qiáng)學(xué)生的機(jī)電一體化實踐能力，還讓校內(nèi)實訓(xùn)基地發(fā)揮了應(yīng)有的功效。在此基礎(chǔ)上還應(yīng)該去積極的吸收社會資源，通過參股等形式參與校外實踐基地的建設(shè)，并且對實訓(xùn)基地進(jìn)行科學(xué)化管理，體現(xiàn)出高職院校具備的社會服務(wù)作用。

三、結(jié)束語。

高職院校開展的實踐教學(xué)對于學(xué)生熟知專業(yè)知識、提升實踐能力有著重要的意義，機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)也應(yīng)該重視對實踐教學(xué)的發(fā)展，教師應(yīng)該積極地進(jìn)行教學(xué)方式的探究，通過有效的實踐教學(xué)培養(yǎng)更多的高素質(zhì)的技能型人才，在機(jī)電一體化教學(xué)中學(xué)生的實踐能力的提升需要借助實踐訓(xùn)練的力量，形成高職機(jī)電一體化的實踐教學(xué)體系，與高職教育的相關(guān)人才培養(yǎng)目標(biāo)相符合。

機(jī)電一體化論文【】

：隨著社會的發(fā)展，科技的進(jìn)步，機(jī)電一體化技術(shù)在人們的日常生活中發(fā)揮著越來越重要的作用，并被應(yīng)用在人們生活的方方面面，在現(xiàn)代工程機(jī)械的運(yùn)用中發(fā)揮著越來越重要的價值。本文將對機(jī)電一體化技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)械工程機(jī)械中的應(yīng)用進(jìn)行分析，指出其應(yīng)用方式并對機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用展望，期望推動我國機(jī)械工程事業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步。

：機(jī)電一體化技術(shù)；現(xiàn)代工程機(jī)械；應(yīng)用分析。

當(dāng)前，機(jī)電一體化技術(shù)雖然已經(jīng)取得了很大的成果，但仍然有很大的應(yīng)用空間，我們應(yīng)該對其進(jìn)行積極的探索與應(yīng)用，從而讓現(xiàn)代工程機(jī)械事業(yè)更加發(fā)達(dá)。

1.1保障工程制造過程中的監(jiān)控功能的使用。

在現(xiàn)代機(jī)械工程制造的過程中，合理的應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，可以保障工程制造過程中的監(jiān)控功能的使用。在現(xiàn)代機(jī)械工程制造的過程中，如果遇到什么問題，機(jī)電一體化技術(shù)可以及時做出警報，并且精確的確定好故障的位置，從而最大限度的降低損失。在現(xiàn)代機(jī)械工程制造業(yè)的運(yùn)行過程中，機(jī)電一體化技術(shù)可以實行監(jiān)控功能，并提高工程制造的工作效率，降低現(xiàn)代機(jī)械工程制造的應(yīng)用和保護(hù)的成本，減輕人們維護(hù)工作的壓力。所以說，機(jī)電一體化技術(shù)保障了工程制造中的監(jiān)控作用，保障了工作的運(yùn)作效率和生產(chǎn)效率[1]。

1.2減少工程制造能源的浪費。

由于工業(yè)流水線的緣故，現(xiàn)代機(jī)械工程制造業(yè)總會造成很大的能源浪費。在傳統(tǒng)的加工行業(yè)運(yùn)作中，如果加工和制作的成本太昂貴，就不能夠得到合理的利潤，這對于制造行業(yè)的正常運(yùn)行有很大的影響。如液壓挖掘機(jī)在工作時，其對于能源的利用率僅僅有百分之二十二，這極不利于我國能源事業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步，因此，節(jié)約能源是我們義不容辭的責(zé)任。日本在對小松挖掘機(jī)的應(yīng)用過程中，應(yīng)用了機(jī)電一體化技術(shù)，那么它在挖掘時，工作效率提高了將近百分之二十。如此看來，機(jī)電一體化技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)械工程的運(yùn)用過程中，可以減少我國能源資源的浪費，同時，機(jī)電一體化技術(shù)還可以有效利用能源，從而提高各個產(chǎn)業(yè)的利潤效益。

1.3幫助工程制造實現(xiàn)半自動化和自動化作業(yè)。

機(jī)電一體化技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)械工程制造業(yè)的應(yīng)用過程中，有兩方面的資金投入。一方面是機(jī)械和設(shè)備本身的制造和購買，另一方面是人工服務(wù)的資金。隨著機(jī)電一體化技術(shù)逐漸深入制造行業(yè)，很多機(jī)械和設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動化或者是半自動化，從而降低機(jī)械設(shè)備購買的成本，人工服務(wù)成本，減輕人們的工作壓力、并大大提高了工作的效率。比如說，在理清水泥混凝土攪拌的工程中，需要很精準(zhǔn)的加工，我們就應(yīng)用了機(jī)電一體化技術(shù)———電子機(jī)械稱量。如此一來，通過自動化的電子稱量，路面的平整度達(dá)到了最精準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)，也提高了工作效率，減輕了人工的勞累程度和壓力。因此，機(jī)電一體化技術(shù)在現(xiàn)代工程制造行業(yè)的運(yùn)行中，提高了工作的精準(zhǔn)度和工作效率，促進(jìn)了我國經(jīng)濟(jì)科技事業(yè)的飛速發(fā)展與進(jìn)步，有效造福了人們的生活[2]。

機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)床中的應(yīng)用中，最尋常的軟件是z80-cpu，研發(fā)該軟件系統(tǒng)并沒有很大的難度，該軟件在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域中也得到了廣泛應(yīng)用。縱觀我國數(shù)控機(jī)床的發(fā)展特點，其由很多先進(jìn)技術(shù)所組成，然而在所有系統(tǒng)中，z80-cpu的制作成本最低，并且也能促進(jìn)工作的正常運(yùn)行，所以順應(yīng)了我國能源事業(yè)的發(fā)展需求。和其它相似的技術(shù)比較起來，利用這一技術(shù)可以有效的減少能源的浪費，并且降低能源污染，最最重要的，該系統(tǒng)非常的可靠穩(wěn)定，可以讓后續(xù)的工作更加順利的進(jìn)行[3]。數(shù)據(jù)機(jī)床的現(xiàn)實應(yīng)用中，對工作臺和道具要有很精準(zhǔn)的要求，因此，我們在應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)的過程中，首先要確保坐標(biāo)軸一定要是工作臺和刀具的運(yùn)行方向，也一定要確保插補(bǔ)功能的連續(xù)控制存在。機(jī)電一體化技術(shù)在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用過程中，一定要有效的發(fā)揮氟塑貼面導(dǎo)軌功能，導(dǎo)軌一定要是比較小的摩擦系數(shù)被很強(qiáng)的耐磨性，如此一來，數(shù)據(jù)機(jī)床在運(yùn)行的過程中才能高效的運(yùn)作。如果沒有低速的狀態(tài)，數(shù)據(jù)機(jī)床運(yùn)行中的成本不高，如果反向運(yùn)行，數(shù)據(jù)機(jī)床運(yùn)行中不僅有很強(qiáng)的穩(wěn)定性，而且有較高的準(zhǔn)確性。現(xiàn)在，有關(guān)我國數(shù)據(jù)機(jī)床的主要傳動方式主要是滾珠絲杠復(fù)傳動。

2.2機(jī)電一體化技術(shù)在在自動化和半自動化作業(yè)中的應(yīng)用。

自動化和半自動化作業(yè)在運(yùn)用于現(xiàn)代工程機(jī)械的過程中，不僅有效提升了工作效率，還降低了制作設(shè)備的成本，減輕了人們的工作量。與此同時，我們在現(xiàn)代機(jī)械工程制造業(yè)中，人為因素的誤差在逐漸減少，現(xiàn)實的生產(chǎn)也不再主要依靠人們的經(jīng)驗。比如說，自動化和半自動化作業(yè)的功能，就應(yīng)用于三菱企業(yè)的挖掘機(jī)中，在應(yīng)用這一功能后，挖掘機(jī)實現(xiàn)了自動化或半自動化，工作者僅僅需要根據(jù)挖掘機(jī)的實際情況進(jìn)行設(shè)計，而不用再動手操作，挖掘機(jī)會自動進(jìn)行發(fā)送信號等進(jìn)行工作。如此一來，自動化作業(yè)和半自動化作業(yè)可以讓很多領(lǐng)域的工作效率提高，有利于我國經(jīng)濟(jì)和人才事業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步。

機(jī)電一體化技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)械工程制造業(yè)的發(fā)展運(yùn)用中，是工程機(jī)械制造業(yè)發(fā)展中的一項創(chuàng)新，與此同時，在創(chuàng)新的同時也讓我國的工程機(jī)械事業(yè)得到了發(fā)展與進(jìn)步。和傳統(tǒng)的工程機(jī)械制造業(yè)相比，現(xiàn)代機(jī)械工程制造業(yè)運(yùn)用了機(jī)電一體化技術(shù)，該技術(shù)不僅從外觀體積上對生產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)行了改觀，同時也提升了生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高了制造產(chǎn)品過程中的工作效率、大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，是傳統(tǒng)工程機(jī)械事業(yè)的一個重大突破。為了我國社會經(jīng)濟(jì)、科技、醫(yī)療、人才等事業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步，機(jī)電一體化技術(shù)需要進(jìn)行不斷的革新和改造，從而最大程度上滿足人們的需求[4]。

3.1微型化。

機(jī)電一體化技術(shù)在現(xiàn)代工程機(jī)械的發(fā)展運(yùn)用過程中，有一種微型機(jī)電一體化技術(shù)，該技術(shù)是我們研究的新興技術(shù)，是納米電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的共同產(chǎn)物。運(yùn)用微型機(jī)電一體化技術(shù)的。產(chǎn)品，它們的體積都少于1立方厘米，這種新型技術(shù)如今運(yùn)用于許多領(lǐng)域，并且其發(fā)展的產(chǎn)品大多體積小，耗能低，并且高效運(yùn)轉(zhuǎn)，可以為人們的生活帶來很大的便利。微型機(jī)電技術(shù)是非常重要的一種技術(shù)。當(dāng)今社會，一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)開始致力于研究微型化的機(jī)電一體化技術(shù)，并在不斷的進(jìn)行創(chuàng)新與進(jìn)步，他們結(jié)合納米基礎(chǔ)的電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)，從而創(chuàng)建了一系列微型化的機(jī)電一體化系統(tǒng)。利用微型化機(jī)電一體化技術(shù)，我們所生產(chǎn)的產(chǎn)品將會越來越小，這也會應(yīng)用于我國的醫(yī)療事業(yè)和軍事事業(yè)等各個事業(yè)領(lǐng)域，同時這些體積頗小的產(chǎn)品也會革新并取代從前的產(chǎn)品在最大程度上減少能源的消耗，促進(jìn)我國各個領(lǐng)域的發(fā)展與進(jìn)步，從而造福全人類。

3.2智能化。

隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步，現(xiàn)階段全球很多產(chǎn)品都實現(xiàn)了智能化。機(jī)電一體化技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)械工程的發(fā)展運(yùn)用過程中，我們的主要目標(biāo)是讓該技術(shù)在理論方面得到實現(xiàn)，也就是說，相比較傳統(tǒng)技術(shù)，該技術(shù)更偏重智能化。在現(xiàn)如今的機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展過程中，正在朝著探索人類智能模擬的方向發(fā)展，由此可見，機(jī)電一體化技術(shù)有十分美好的發(fā)展前景。當(dāng)今社會，我們的日常生活發(fā)展都已經(jīng)離不開智能自動化，比如說智能手機(jī)、自動取款機(jī)等等，智能化是機(jī)電一體化技術(shù)更好發(fā)展所必備的技能。當(dāng)然，我們要想實現(xiàn)機(jī)電一體化技術(shù)的智能化，依然離不開理論基礎(chǔ)知識的支持，只有這樣，智能化才能更好的應(yīng)用于機(jī)電一體化技術(shù)。在日常生活中，我們使用手機(jī)指紋解鎖，還有虹膜識別都是智能化運(yùn)用在生產(chǎn)中的結(jié)晶。它可以通過真實的模擬人類的體觀和思想，從而提供人們所需要的。再比如說，我們居住樓的聲控?zé)簟鞲衅鞯龋鼈兌际亲钫鎸崱?zhǔn)確的智能化模擬人類，從而達(dá)到最終的有效目的。由此可見，在機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)代機(jī)械工程制造業(yè)的過程中，智能化的發(fā)展方向是造福人類的必經(jīng)之路，其對于科學(xué)事業(yè)的發(fā)展也有著很大的意義。

在我國當(dāng)今社會的工業(yè)發(fā)展過程中，如果能合理的應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，那么我國的現(xiàn)代機(jī)械工程制造業(yè)一定能夠蓬勃發(fā)展，與此同時，也會帶動我國多個事業(yè)和領(lǐng)域的發(fā)展與進(jìn)步。機(jī)電一體化技術(shù)有精準(zhǔn)性、高效性、靈敏性等特點，可以保障工作質(zhì)量，提高工作效率，減輕人們的勞動強(qiáng)度，機(jī)電一體化技術(shù)可以說是我國發(fā)展事業(yè)過程中的一項很大的創(chuàng)新。對于全體公民來說，都有責(zé)任和義務(wù)去努力學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識，掌握有關(guān)機(jī)電一體化的基礎(chǔ)理論知識，開拓創(chuàng)新，從而增強(qiáng)我國的經(jīng)濟(jì)實力，帶動我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和進(jìn)步。

[3]安陽民。機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用分析[j].南方農(nóng)機(jī)，20xx，49(12)：60.

機(jī)電一體化技術(shù)論文

交通機(jī)電工程是高速公路建設(shè)不可缺少的組成，其施工效果和公路工程照明、監(jiān)控、通信、消防等多個方面有著緊密聯(lián)系。我國交通機(jī)電工程施工和發(fā)達(dá)國家相比還較為落后，但仍然取得較好的成績并保持穩(wěn)定發(fā)展速度。

從交通機(jī)電工程施工現(xiàn)狀得知還存在制度、人員質(zhì)量不強(qiáng)等問題，因而需要交通機(jī)電施工企業(yè)提出相應(yīng)的質(zhì)量控制措施，由此提高交通機(jī)電工程施工質(zhì)量。本文則從加強(qiáng)基礎(chǔ)工程施工、施工現(xiàn)場管理以及監(jiān)督管理機(jī)制等分析其具體質(zhì)量控制措施，望給予機(jī)電工程施工人員提供參考。

交通機(jī)電工程；施工；質(zhì)量控制。

近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)水平的大幅度提升，城市建設(shè)和以往相比也發(fā)生較大變化，其中最顯著的變化莫過于高速公路數(shù)量增多，其施工質(zhì)量和道路正常使用有著直接影響。

交通機(jī)電工程涉及較多領(lǐng)域，工程量大且施工技術(shù)難度復(fù)雜，存在較大的施工風(fēng)險，因此需要施工人員在具體施工過程中合理分析影響施工質(zhì)量因素在此基礎(chǔ)上提出相應(yīng)的改進(jìn)措施，促使機(jī)電工程順利完工，發(fā)揮其良好的經(jīng)濟(jì)作用。

交通機(jī)電工程施工不同于其他工程，此類工程集成如照明系統(tǒng)、供配電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、收費系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等分部工程，屬于高速公路管理配套工程之一。但隨著公路建設(shè)歷程的大幅度增加以及具備具備強(qiáng)大滲透和管理功能的交通機(jī)電工程，越來越凸顯交通機(jī)電工程重要性。無論在城市交通管理還是道路管理方面都有廣泛應(yīng)用，現(xiàn)如今該工程作為一種高科技技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)代化公路交通管理的重要途徑，也是傳統(tǒng)公路交通向智能交通轉(zhuǎn)變的主要措施。交通機(jī)電工程主要有以下方面優(yōu)勢：

（1）專業(yè)領(lǐng)域涉及廣泛；交通機(jī)電工程涉及電視監(jiān)控、電子信息技術(shù)、電子收費、自動監(jiān)控技術(shù)等，上述均體現(xiàn)交通機(jī)電工程專業(yè)性和復(fù)雜性特點。

（2）技術(shù)發(fā)展速度較快；交通機(jī)電工程中有很多施工技術(shù)都有較快的更新速度，其中以電子計算機(jī)自動收費技術(shù)為例，以往電子收費機(jī)經(jīng)歷過人工計費和半自動化收費等，現(xiàn)如今已擴(kuò)展到全自動收費模式，展現(xiàn)技術(shù)發(fā)展速度較快的優(yōu)勢。

（3）較高技術(shù)水平含量；交通機(jī)電工程發(fā)展至今已經(jīng)應(yīng)用很多高科技產(chǎn)品，例如當(dāng)前很多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和傳輸技術(shù)，存在多樣化傳輸和不同類別傳輸組合。

可以說上述優(yōu)勢基本包含了當(dāng)前交通機(jī)電工程技術(shù)特點，正是因為這些特點的存在提升工程難度，因而交通機(jī)電工程施工單位應(yīng)嚴(yán)格控制施工質(zhì)量，從而進(jìn)一步提升公路整體運(yùn)行效率和質(zhì)量。

1、加強(qiáng)基礎(chǔ)工程施工避免安全事故。

機(jī)電施工基礎(chǔ)工程在我國交通交通工程中主要以土石方爆破、土石方人工開挖工程、混凝土基礎(chǔ)澆筑施工等方面著手。

（1）交通機(jī)電基礎(chǔ)工程不同于其他工程，此類工程實現(xiàn)實現(xiàn)施工的前提在于施工企業(yè)單位根據(jù)《電力建設(shè)安全健康與環(huán)境管理工作規(guī)定》、《電力建設(shè)安全工作規(guī)程》等要求選擇具備較高安全意識和高素質(zhì)的施工人員開展各項環(huán)節(jié)施工。除此各個施工單位也應(yīng)根據(jù)輸電線路施工現(xiàn)場實際情況制定科學(xué)合理且符合安全施工技術(shù)措施，進(jìn)一步督促高壓輸電線路人員能規(guī)范化施工，從而更好地保證施工質(zhì)量。

（2）土石方人工開挖工程安全施工；在土石方開挖工程施工中安全施工要求施工人員注意選擇休息場所，避開開挖的坑內(nèi)或陡坡處休息。施工單位在組織人員進(jìn)行開挖時應(yīng)選擇專業(yè)工作人員監(jiān)視坑壁是否有變形、脫落、裂縫等情況。與此同時施工方應(yīng)聘請專業(yè)地質(zhì)人員檢測開挖過程中的地質(zhì)以及地下水位，避免因土石塌陷造成人員傷亡。

（3）基礎(chǔ)混凝土澆筑則根據(jù)施工地區(qū)情況選擇材料，澆筑現(xiàn)場各司其職，保證澆筑質(zhì)量。

2、加強(qiáng)施工現(xiàn)場管理提高控制效果。

保證機(jī)電工程安全施工的前提在于根據(jù)實際情況制定科學(xué)合理規(guī)章制度，由此對施工人員各項行為進(jìn)行約束。對于交通機(jī)電工程而言，施工技術(shù)人員和管理負(fù)責(zé)人應(yīng)改變以往重視施工質(zhì)量而忽視安全管理等理念，充分保證項目施工現(xiàn)場安全。交通工程建設(shè)的主要責(zé)任方需要根據(jù)公路工程管理相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法律法規(guī)制定相對完善的管理制度，包括以下幾個方面：

（1）創(chuàng)新評估機(jī)制：

機(jī)電工程施工需要準(zhǔn)確落實項目承包評估機(jī)制，由此建設(shè)出可行性和可量化的責(zé)任考核指標(biāo)體系并將安全管理、進(jìn)度管理、人員管理、材料管理等多項內(nèi)容添加到考核事項中，增強(qiáng)施工人員安全意識。

（2）創(chuàng)新責(zé)任機(jī)制：

此方面需要對項目管理層次進(jìn)行精簡，促使管理模式成為扁平化模式，進(jìn)一步增強(qiáng)管理協(xié)調(diào)效果。同時還需要不斷落實管理人員責(zé)任制，使相關(guān)管理人員成為交通機(jī)電工程第一責(zé)任人，目的在于增強(qiáng)工程管理人員管理意識，也便于在施工過程中出現(xiàn)問題能夠及時追究到負(fù)責(zé)人主體，而快速處理問題。

（3）風(fēng)險抵押制度：

所謂風(fēng)險抵押制度，即貫徹安全第一和預(yù)防為主方針，強(qiáng)化施工安全管理，通過運(yùn)用經(jīng)濟(jì)手段充分調(diào)動廣大職工的安全生產(chǎn)積極性，減少設(shè)備、人員、重大交通事故，創(chuàng)造安全穩(wěn)定生產(chǎn)局面。企業(yè)在管理中需要讓工程承包商執(zhí)行資金自籌、盈虧自負(fù)、經(jīng)營自主等三自原則，進(jìn)一步激勵工程承包商提高交通機(jī)電工程管理水平。

3、加強(qiáng)監(jiān)督管理機(jī)制增強(qiáng)人員素質(zhì)。

交通機(jī)電工程施工監(jiān)督管理機(jī)制主要分為設(shè)計、前期準(zhǔn)備以及施工過程三個主要階段。

（1）聯(lián)合設(shè)計階段：

該工程涉及自動化控制、通信、電子、交通、計算機(jī)應(yīng)用等多個高科技領(lǐng)域，借助聯(lián)合設(shè)計可以有效對工程設(shè)計性能指標(biāo)、工程設(shè)備性能以及系統(tǒng)功能具體使用價值的合理性和先進(jìn)性進(jìn)行控制。與此同時監(jiān)督管理機(jī)制在設(shè)計中還能起到審查工程作用，因為不同運(yùn)用單位對于施工具體要求和管理模式也存在差異，因而在施工前期階段應(yīng)由監(jiān)督管理部門組織設(shè)計、業(yè)主、施工承包單位根據(jù)建設(shè)施工單位管理模式適當(dāng)調(diào)整機(jī)電過程中涉及到各個專項工作中存在的不合理部分，例如常見的收費系統(tǒng)應(yīng)具備較強(qiáng)的兼容性、可實現(xiàn)升級和擴(kuò)充性等。

（2）施工前期準(zhǔn)備階段：

機(jī)電監(jiān)理在根據(jù)土建實際進(jìn)度和在具備施工條件的前提下進(jìn)駐施工現(xiàn)場后開展前期監(jiān)理工作，其中涵蓋施工設(shè)備選型和聯(lián)合設(shè)計等環(huán)節(jié)。同時還要熟悉機(jī)電施工現(xiàn)場環(huán)境和招標(biāo)文件、合同文件、技術(shù)規(guī)范、施工設(shè)計圖并核對施工技術(shù)指標(biāo)，充分了解工程運(yùn)用新工藝技術(shù)特點、工程重點和難點并制定科學(xué)合理監(jiān)理實施計劃，詳細(xì)審核施工進(jìn)度計劃和承包機(jī)電工程單位施工資質(zhì)等，要求承包單位提供設(shè)備機(jī)具、原材料、器材出廠報告合格證明。

（3）施工階段監(jiān)理：

機(jī)電工程涉及的系統(tǒng)都涵蓋大量標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)電子產(chǎn)品，幾乎所有原材料和施工設(shè)備進(jìn)場都需要嚴(yán)格規(guī)范報驗程序，工廠應(yīng)及時測試相關(guān)施工設(shè)備和軟件性能和技術(shù)指標(biāo)，主要觀察其是否能滿足技術(shù)規(guī)范要求和標(biāo)書并要求。由施工承包單位提供設(shè)備進(jìn)場報驗單，監(jiān)理工程師和承包人、業(yè)主現(xiàn)場共同開箱檢查設(shè)備名稱、外觀、規(guī)格型號、產(chǎn)地、備品、數(shù)量并做好相應(yīng)的記錄，通過檢測施工設(shè)備出廠合格證、說明書和驗收單中主要性能指標(biāo)對設(shè)備性能和配置進(jìn)行檢測，看其是否和設(shè)計要求相符。

此外還要不斷提高施工人員素質(zhì)。相關(guān)調(diào)查研究指出，目前機(jī)電工程施工人員素質(zhì)價偏低，缺乏專業(yè)管理人才，只有少數(shù)人員接受過專業(yè)教育和培訓(xùn)，大部分員工普遍缺乏安全質(zhì)量意識。對此需要施工單位定期組織施工人員接受專業(yè)技術(shù)和安全意識培訓(xùn)，必要時可實施獎懲措施，調(diào)動施工人員參與積極性，從而保證機(jī)電工程現(xiàn)場施工質(zhì)量。

總之，質(zhì)量控制是交通機(jī)電工程施工不可缺少的組成，需要施工企業(yè)和工作人員給予高度重視。尤其近年來隨著我國經(jīng)濟(jì)大幅度增長，公路作為城市化建設(shè)的主要措施，其工程關(guān)系到道路運(yùn)輸效率，甚至一定程度影響經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

因而需要機(jī)電工程施工人員充分結(jié)合實際情況編制科學(xué)合理施工方案，合理控制和管理施工過程，增強(qiáng)施工人員質(zhì)量意識，由此一來才能真正提高交通機(jī)電工程效率和質(zhì)量，推動交通行業(yè)快速穩(wěn)定發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

[1]劉潔剛。交通機(jī)電工程施工過程中的質(zhì)量控制[j].交通世界：工程技術(shù)，2015（5）：90~91.

[2]唐伍。交通機(jī)電工程施工過程質(zhì)量控制分析[j].建筑工程技術(shù)與設(shè)計，2017（27）.

[3]姜嘉杰。交通機(jī)電工程施工過程中的質(zhì)量控制解析[j].通訊世界，2016（7）：276.

機(jī)電一體化

機(jī)電一體化又稱機(jī)械電子學(xué)，英語稱為mechatronics，它是由英文機(jī)械學(xué)mechanics的前半部分與電子學(xué)electronics的后半部分組合而成。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計》的副刊上，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應(yīng)用。隨著計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展。現(xiàn)在的機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機(jī)器有了人性化，智能化。

具體內(nèi)容。

（1）機(jī)械技術(shù)。

（2）計算機(jī)與信息技術(shù)。

（3）系統(tǒng)技術(shù)。

（4）自動控制技術(shù)。

（5）傳感檢測技術(shù)。

（6）伺服傳動技術(shù)。

階段。

1、模型階段。

2、測試階段。

3、原型階段。

組成要素與四大原則。

1.五大組成要素。

2.四大原則選型與設(shè)計。

課程簡介。

就業(yè)前景。

發(fā)展方向。

具體內(nèi)容。

（1）機(jī)械技術(shù)。

（2）計算機(jī)與信息技術(shù)。

（3）系統(tǒng)技術(shù)。

（4）自動控制技術(shù)。

（5）傳感檢測技術(shù)。

（6）伺服傳動技術(shù)階段。

模型階段。

測試階段。

原型階段。

組成要素與四大原則。

1.五大組成要素2.四大原則選型與設(shè)計課程簡介就業(yè)前景發(fā)展方向。

定義：機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息。

技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實際中去的綜合技術(shù)。是現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說都是機(jī)電一體化的設(shè)備。

中國機(jī)電設(shè)計邁入plm全新階段，正挑戰(zhàn)著了前所未有的，不可預(yù)測的難題，一個個久戰(zhàn)沙場經(jīng)久不衰精兵良將正褪去了昨日英雄的光環(huán)，唯有camelview能夠勝任軍統(tǒng)三國，光復(fù)舊業(yè)的重任，此時數(shù)系科技與德國ixtronicsgmbh公司攜手共同開拓機(jī)電設(shè)計領(lǐng)域的新篇章，camelview作為機(jī)電一體化設(shè)計系統(tǒng)，從產(chǎn)品的概念設(shè)計到產(chǎn)品性能的測試、驗證、通過都是一體化的，流程化的、規(guī)范化的，在滿足用戶設(shè)計的前提下，數(shù)值實驗的仿真與結(jié)果的驗證無不精確化，支持復(fù)雜環(huán)境下，多工況，多耦合場設(shè)計。

編輯本段介紹。

械電子學(xué)主要研究目的是把機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)和信息技術(shù)有機(jī)地結(jié)合為一體，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的最優(yōu)化。機(jī)械電子學(xué)可以充分發(fā)揮機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和信息技術(shù)的各自的長處和特點，促進(jìn)機(jī)械產(chǎn)品的更新?lián)Q代。機(jī)械電子學(xué)系統(tǒng)主要由機(jī)械主體、傳感器、信息處理和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成。較高級的系統(tǒng)不但有硬件，而且還有相應(yīng)的軟件,利用軟件技術(shù)可以實現(xiàn)硬件難以實現(xiàn)的功能,使機(jī)械系統(tǒng)增加柔性。典型的機(jī)械電子系統(tǒng)有數(shù)控機(jī)床、加工中心、工業(yè)機(jī)器人等。機(jī)械電子學(xué)技術(shù)除用于單個機(jī)器、設(shè)備或一般的生產(chǎn)系統(tǒng)的技術(shù)改造之外，還用于柔性制造系統(tǒng)、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)、工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化等方面。

編輯本段內(nèi)容具體內(nèi)容。

（1）機(jī)械技術(shù)。

機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點在于如何與機(jī)電一體化技。

術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計算機(jī)輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。

（2）計算機(jī)與信息技術(shù)。

其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機(jī)信息處理技術(shù)。

（3）系統(tǒng)技術(shù)。

系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。

（4）自動控制技術(shù)。

其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。

（5）傳感檢測技術(shù)。

傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

（6）伺服傳動技術(shù)。

包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機(jī)械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

編輯本段階段模型階段。

模型階段，所有的系統(tǒng)組件都能夠被最優(yōu)化；

在仿真計算的幫助下，可以測試和分析這些組件的適用性；監(jiān)測響應(yīng)頻率；

對模型進(jìn)行分析。此外，還能夠生成一個物理/拓?fù)湎到y(tǒng)模型，包括機(jī)械、液壓和控制導(dǎo)向組件。有必要有一個模型工具，這個工具支持機(jī)電一體化系統(tǒng)的物理模型，即當(dāng)有實物和節(jié)點時，這些模型能夠以1：1來測試，并且原型設(shè)計研究階段可以在嚴(yán)酷的實時條件下進(jìn)行。

測試階段。

在系統(tǒng)運(yùn)行完模型階段之后，所產(chǎn)生的具體的性能數(shù)據(jù)可以通過試驗臺驗證。這。

樣就可以測試和檢驗該系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)波動的魯棒性，功率儲備及連續(xù)運(yùn)行的特征。這樣做的話，用戶可以進(jìn)行測試或者使用camel-viewtestrig進(jìn)行硬件在回路（的測試）。要進(jìn)行硬件在回路測試，相關(guān)裝置的物理特性需要詳細(xì)確認(rèn)，這些裝置必須是建立在測試平臺的基礎(chǔ)之上。識別經(jīng)過測試平臺上測試過的組件，容許這些組件在模型中被識別，并確保整個以系統(tǒng)為基礎(chǔ)的仿真分析布局。

原型階段。

成功的測試之后，就會建立一個原型。這里要特別關(guān)注的是模型特性，這些特性特指通過特別費力的仿真所決定的特性，比如組件損耗（性能）。這些數(shù)據(jù)結(jié)果，為模型基礎(chǔ)性分析提供服務(wù)，同時為進(jìn)一步研發(fā)提供知識基礎(chǔ)。

編輯本段組成要素與四大原則1.五大組成要素。

所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。控制及信息處理部分（職能組成要素）將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動組成要素）。

根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能。

機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由機(jī)械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源5個組成部分構(gòu)成。

2.四大原則。

構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運(yùn)動傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：兩個需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現(xiàn)。而兩個信號強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。

能量轉(zhuǎn)換：

兩個需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。

機(jī)電一體化的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識驅(qū)動功能。

運(yùn)動傳遞：運(yùn)動傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運(yùn)動的變換與傳輸以及以運(yùn)動控制為目的的優(yōu)化。

三、自動化技術(shù)：

所謂自動化技術(shù)，是指人類利用各種技術(shù)手段和方法來代替人去完成各種測試、分析、判斷和控制工作，以現(xiàn)實預(yù)期的目標(biāo)、功能。一個自動化系統(tǒng)通常由多個環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實現(xiàn)自動運(yùn)行目標(biāo)。

編輯本段選型與設(shè)計。

控制系統(tǒng)各功能元件的選型與設(shè)計：

1．單片機(jī)選用intel公司生產(chǎn)的8031單片機(jī)。

單片機(jī)，它主要通過并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號處理：接收系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩、閥門開。

2．三相pwm波發(fā)生器pwm波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計算機(jī)算出各切換點，并存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計算產(chǎn)生pwm波，這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的pwm波控制信號，保證微處理器有足夠的時間進(jìn)行整個系統(tǒng)的檢測、保護(hù)、控制等功能，文中選用mitel公司生產(chǎn)的sa8282作為三相pwm發(fā)生器。sa8282是專用大規(guī)模集成電路，具有獨立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。

3．智能逆變模塊ipm為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小，可靠性高的要求，電機(jī)電源采用智能功率模塊ipm。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要適用功率小于5．5kw的三相異步電機(jī)，其額定電壓為380v，功率因數(shù)為0．75。經(jīng)計算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊pm50rsa120可以滿足系統(tǒng)要求。該功率模塊集功率開關(guān)和驅(qū)動電路、制動電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護(hù)以及報警輸出，是一種高性能的功率開關(guān)器件。

位置信號。關(guān)鍵問題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中多采用繞線電位器、差動變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點的，壽命也不可能很長，精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無觸點的，且具有精度高、無線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無溫度限制等特點。

5、電壓、電流及檢測檢測電壓、電流主要是為了計算電機(jī)的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無法滿足要求。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測ipm輸出的三相電流，對于ipm輸出電壓的檢測采用分壓電路。

6)、通訊接口為了實現(xiàn)計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，選用max232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，max232內(nèi)部有兩個完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的ttl電平轉(zhuǎn)換為rs－232標(biāo)準(zhǔn)電平，把其它微機(jī)送來的rs－232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成ttl電平給8031，實現(xiàn)單片機(jī)與其它微機(jī)間的通訊。

7．時鐘電路時鐘電路主要用來提供采樣與控。

制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。文中選用時鐘電路ds128。

87。ds12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性ram，可用來存入需長期保存的數(shù)據(jù)。

8．液晶顯示單元為了實現(xiàn)人機(jī)對話功能，選用mgls12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態(tài)顯示方式。通過菜單選擇，可分別對閥門、力矩、限位、電機(jī)、通訊和參數(shù)等信號進(jìn)行設(shè)置或調(diào)試。并采用文字和圖形相結(jié)合的方式，顯示直觀、清晰。

9．程序出格自恢復(fù)電路為了保證在強(qiáng)干擾下程序出格時系統(tǒng)能夠自動地恢復(fù)正常，選用max705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運(yùn)行。如圖2-3所示，該電路由max705、與非門及微分電路組成。工作原理為：一旦程序出格，wdo由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖剑_2電平的這種變化使“與非”門輸出一個正脈沖，使單片機(jī)產(chǎn)生一次復(fù)位，復(fù)位結(jié)束后，又由程序通過p1．0口向max705的wdi引腳發(fā)正脈沖，使wdo引腳回到高電平，程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運(yùn)行。

編輯本段課程簡介。

核心課程。

機(jī)械制圖、電氣cad工程實踐、電工技術(shù)基礎(chǔ)、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、機(jī)械加工工藝、數(shù)控機(jī)床編程、單片機(jī)原理與應(yīng)用、電子技術(shù)基礎(chǔ)、檢測與傳感技術(shù)、液壓與氣動技術(shù)、機(jī)床電氣控制(電機(jī)與電氣控制)、plc、電力電子技術(shù)、數(shù)控加工工藝與編程、數(shù)控機(jī)床與維修、機(jī)電一體化技術(shù)（機(jī)電控制技術(shù)）、自動化控制原理（pc控制與組態(tài)）、供配電技術(shù)等。

實訓(xùn)課程。

電工技術(shù)基礎(chǔ)實訓(xùn)、金工實習(xí)、電子技術(shù)基礎(chǔ)實訓(xùn)、單片機(jī)原理與應(yīng)用實訓(xùn)、液壓傳動實訓(xùn)、電力拖動控制線路實訓(xùn)、plc編程實訓(xùn)、數(shù)控機(jī)床維修實訓(xùn)、畢業(yè)實訓(xùn)、職業(yè)生涯規(guī)劃、大學(xué)生涯規(guī)劃、職業(yè)環(huán)境認(rèn)知、成功素養(yǎng)拓展、工作能力提升、激情自主創(chuàng)業(yè)、求職過程勝出、初涉職場轉(zhuǎn)型等。

專業(yè)軟件。

設(shè)計制圖：autocad、ug、solidworks、3dsmax等。

編程仿真：plc編程setp7（西門子plc組態(tài)編程調(diào)試軟件）、；51單片機(jī)編程keil（at89系列、8051內(nèi)核）仿真proteus（很多單片機(jī)支持c++，包括凌陽十六位單片機(jī)）；數(shù)控編程仿真斯沃?jǐn)?shù)控、宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)；維修仿真數(shù)控機(jī)床維修仿真軟件。

pc組態(tài)軟件：wincc(西門子)、組態(tài)王、昆侖組態(tài)等。

電子仿真：nimultisim、proteus等。

液壓與氣動仿真：amesim、msc等。

培養(yǎng)目標(biāo)與就業(yè)方向。

1、培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)、電、液一定的理論知識和較強(qiáng)的實踐技能。

2．具有機(jī)械加工設(shè)備的初步操作技能和數(shù)控加工、數(shù)控編程的能力。

3．具備從事機(jī)電技術(shù)必需的理論知識和綜合職業(yè)能力的機(jī)電設(shè)備、自動化設(shè)備和生產(chǎn)線的運(yùn)行與維護(hù)人員，并具有設(shè)備改造能力的高等技術(shù)綜合性應(yīng)用型人才。

4．能在機(jī)電設(shè)備制造企業(yè)、從事機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計與開發(fā)、企業(yè)與車間生產(chǎn)技術(shù)管理等工作，以及機(jī)電一體化設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修、銷售及管理；普通機(jī)床的數(shù)控化改裝等。

編輯本段就業(yè)前景。

機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱.目前實操性人才缺乏,各企業(yè)高薪聘請機(jī)電一體化專業(yè)人才,在深圳地區(qū)例如:富士康、三星、華為、等一線企業(yè)擁有大量高薪職位就業(yè)前景十分廣闊.以下由工控行業(yè)網(wǎng)為您進(jìn)行的機(jī)電一體專業(yè)就業(yè)前景的方向分析。

1、從事機(jī)電一體化液體灌裝生產(chǎn)線及商品包裝自動化機(jī)械運(yùn)行、維護(hù)、管理、技術(shù)改造等工作的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才.可在大型啤酒、飲料、食品及商品包裝生產(chǎn)企業(yè)從事現(xiàn)代化自動機(jī)與生產(chǎn)線的維護(hù)和管理工作,也可在相關(guān)的自動機(jī)與生產(chǎn)線的生產(chǎn)廠家或設(shè)計部門、營銷單位從事技術(shù)工作.2、機(jī)電一體化專業(yè)(計算機(jī)輔助設(shè)計與制造方向)。

從事機(jī)電產(chǎn)品的計算機(jī)輔助設(shè)計(cad)與計算機(jī)輔助制造(cam),并熟練使用和維修數(shù)控加工設(shè)備的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才.可在模具設(shè)計也制造、機(jī)械加工、塑料、五金、電子產(chǎn)品、計算機(jī)生產(chǎn)等企業(yè)從事數(shù)控機(jī)床的加工工藝設(shè)計編程,數(shù)控機(jī)床的調(diào)試、維護(hù)及加工操作,從事生產(chǎn)和技術(shù)管理工作,也可以從事國內(nèi)外數(shù)控設(shè)備的營銷工作.3、機(jī)電一體化專業(yè)(模具cad/cam方向)。

從事利用計算機(jī)技術(shù)和數(shù)控加工技術(shù)對模具進(jìn)行設(shè)計和制造等工作的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才.可在模具、機(jī)械、五金、塑料、家電等生產(chǎn)企業(yè)從事模具計算機(jī)輔助設(shè)計與制造等方面的技術(shù)工作,也可在企事業(yè)單位從事與本專業(yè)有關(guān)的經(jīng)營、管理工作.4、機(jī)電一體化專業(yè)(機(jī)電cad技術(shù)方向)。

機(jī)電一體化向智能化方向邁進(jìn).20世紀(jì)90年代后期，各主要發(fā)達(dá)國家開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面，對機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究。同時，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地，也為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)。

關(guān)注六個發(fā)展方向：

機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。未來機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向有：

1．智能化。智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究中日益得到重視，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說的“智能化”是對機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。誠然，使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而必要的。

2．模塊化。模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣，可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，同時也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。這需要制定各項標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn)，但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)模化將給機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好的前程。

3．網(wǎng)絡(luò)化。20世紀(jì)90年代，計算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育及人們的日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨到，質(zhì)量可靠，很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò)(homenet)將各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家電系統(tǒng)(computerintegratedappliancesystem，cias)，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

4．微型化。微型化興起于20世紀(jì)80年代末，指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)(mems)，泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。

5．綠色化。工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是，人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設(shè)計綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指，使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。

6．系統(tǒng)化。系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強(qiáng)，特別是“人格化”發(fā)展引人注目，即未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系。機(jī)電一體化的人格化有兩層含義。一是機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機(jī)器人，其高層境界就是人機(jī)一體化。另一層含義是模仿生物機(jī)理，研制各種機(jī)電一體化產(chǎn)品。

光機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、光學(xué)技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的相互交叉與融合，是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它包括產(chǎn)品和技術(shù)兩方面：光機(jī)電一體化產(chǎn)品是集光學(xué)、機(jī)械、微電子、自動控制和通信技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品，具有很高功能和附加值；光機(jī)電一體化技術(shù)是指其技術(shù)原理和使光機(jī)電一體化產(chǎn)品得以實現(xiàn)，使用和發(fā)展的技術(shù)。

光機(jī)電一體化技術(shù)是由光學(xué)，光電子學(xué)，電子信息和機(jī)械制造及其他相關(guān)技術(shù)交叉與融合構(gòu)成的綜合性高新技術(shù)是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它豐富和拓寬了光機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)涵和外延。

機(jī)電一體化的大專論文

通過分析當(dāng)前高職機(jī)電一體化發(fā)展?fàn)顩r，提出如何進(jìn)行機(jī)電一體化教學(xué)改革，使學(xué)生更適應(yīng)社會與就業(yè)，培養(yǎng)能夠直接參加生產(chǎn)一線的高技術(shù)人才。

教學(xué)改革;發(fā)展;機(jī)電一體化

機(jī)電一體化涉及的學(xué)科內(nèi)容廣泛，主要課程有機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、自動控制原理、傳感器與測試技術(shù)、可編程控制器、計算機(jī)原理、計算機(jī)輔助設(shè)計與制造(cad/cam)、數(shù)控原理及系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床編程、機(jī)械與模具、cad/cam、機(jī)械制圖、計算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)及應(yīng)用、電工電子技術(shù)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、自動機(jī)與生產(chǎn)線、自動檢測與控制、計算機(jī)幾何圖形學(xué)、計算機(jī)輔助電路設(shè)計等。

可見，機(jī)電一體化專業(yè)不但要精通理論知識，更要求很強(qiáng)的動手能力。

當(dāng)今世界，科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)，知識經(jīng)濟(jì)已見端倪，國力競爭日趨激烈。

為迎接挑戰(zhàn)，高職院校擔(dān)負(fù)著深入教育改革，全面推進(jìn)高等職業(yè)教育，努力培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實踐能力的高等技能型應(yīng)用性人才的任務(wù)。

隨著國民經(jīng)濟(jì)的增長，社會對人才的需求也開始增長，一些大中型企業(yè)，甚至一些小型企業(yè)和私營企業(yè)都在開展技術(shù)改造，設(shè)備更新，以數(shù)控技術(shù)為代表的現(xiàn)代加工手段已經(jīng)不是大中型企業(yè)的“專利”社會對人才特別是機(jī)電一體化專業(yè)人才的知識結(jié)構(gòu)提出了新的要求。

職業(yè)教育的優(yōu)勢發(fā)展條件必須建立在學(xué)校務(wù)實的政策考慮、師資實務(wù)經(jīng)驗導(dǎo)向與創(chuàng)新理念并濟(jì)，結(jié)合產(chǎn)業(yè)，一是貫徹機(jī)電一體化專業(yè)職業(yè)教育持續(xù)國際發(fā)展，發(fā)展國際化職業(yè)特色產(chǎn)業(yè)合作;二是務(wù)求職業(yè)教育體系多元精致，提升職業(yè)體系教育師資優(yōu)質(zhì)化;三是強(qiáng)化機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生能力產(chǎn)業(yè)結(jié)合，培養(yǎng)符合國際技能之發(fā)展潮流;四是落實學(xué)生進(jìn)路寬廣暢通，職業(yè)體系與企業(yè)更進(jìn)一步整合。

更新傳統(tǒng)職業(yè)教育專業(yè)內(nèi)涵，帶動各級職業(yè)校院課程改革，發(fā)展各校特色，提升職業(yè)教育品質(zhì)的目的，就是要加強(qiáng)職業(yè)學(xué)校學(xué)生機(jī)電一體化的基本學(xué)科能力、通識能力和職業(yè)道德，提升學(xué)生服務(wù)人群的品質(zhì)。

發(fā)展職業(yè)教育規(guī)劃短期國際化方案刻不容緩，職業(yè)教育人力培育成效良好，則職業(yè)人力素質(zhì)可獲提升，勞動生產(chǎn)力也會增強(qiáng)，生產(chǎn)成本即可降低，企業(yè)營運(yùn)績效自然提高。

尤其外語能力培訓(xùn)及國際宏觀通識能力的加強(qiáng)，皆為職業(yè)學(xué)生必要的先備條件。

換句話說，職業(yè)教育的人才培訓(xùn)，若能強(qiáng)調(diào)專精的產(chǎn)業(yè)工作知能，良好的人際關(guān)系，正確的工作態(tài)度和良好的職業(yè)道德與良知教育，則畢業(yè)學(xué)生加入生產(chǎn)工作，必會有高效能的生產(chǎn)力，可大幅提升國家的競爭力，形成良性循環(huán)。

職業(yè)教育若無法國際化，其最顯而易見的問題是國家失去競爭力，因為全世界先進(jìn)國家科技進(jìn)步快速，引導(dǎo)趨勢，若無法跟上，所有產(chǎn)業(yè)技能便會被摒除于競爭集團(tuán)之外;倘使開發(fā)中國家產(chǎn)業(yè)與職業(yè)教育急起直追，我國的職業(yè)體系又不能國際化，不但產(chǎn)業(yè)人力受影響，質(zhì)量生產(chǎn)也會降低，也就完全喪失競爭力了。

所以，職業(yè)教育體系國際化之必然性是一個非常重要、也非常嚴(yán)肅的問題，職業(yè)教育體系的發(fā)展必須與產(chǎn)業(yè)同步，如果只談科學(xué)教育學(xué)術(shù)導(dǎo)向，缺乏職業(yè)教育實務(wù)制作，又沒有國際實務(wù)經(jīng)驗，那就是坐以待斃。

要具體落實職業(yè)教育改革，最好的方法就是堅持好的理念，以行動成其大業(yè)。

1、構(gòu)建專業(yè)課程體系。

目前，我國高職機(jī)電一體化專業(yè)是劃分于制造類下的自動化類中，作為自動化類中的機(jī)電一體化專業(yè)可以開設(shè)很多方向，如數(shù)控技術(shù)、機(jī)電設(shè)備、機(jī)器人應(yīng)用、智能制造等。

不論什么方向都是針對機(jī)電行業(yè)中一個具體的機(jī)電產(chǎn)品或機(jī)電類崗位，因此學(xué)生在學(xué)習(xí)完專業(yè)基本知識和理論后，可以針對其中的一個方向進(jìn)行更加深入的研究，這就解決了機(jī)電專業(yè)教學(xué)中廣和精的問題。

按照“知識、能力、素質(zhì)”協(xié)調(diào)發(fā)展的指導(dǎo)思想，加強(qiáng)機(jī)械電子、計算機(jī)、控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識，以就業(yè)為導(dǎo)向，以培養(yǎng)職業(yè)能力為目標(biāo)，優(yōu)化課程體系，強(qiáng)化學(xué)生對機(jī)械、電子、信息、經(jīng)濟(jì)管理技術(shù)的綜合運(yùn)用能力，著重培養(yǎng)學(xué)生綜合動手能力，提高學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新意識。

課程體系設(shè)計以技術(shù)應(yīng)用能力和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成為主線，學(xué)生的知識、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)應(yīng)用為宗旨，注重掌握成熟技術(shù)與管理規(guī)范的培養(yǎng)訓(xùn)練，加大實踐訓(xùn)練比重。

具體實施中，突出應(yīng)用性、實踐性，使基礎(chǔ)理論必需、夠用，專業(yè)課教學(xué)強(qiáng)調(diào)針對性和實用性，加強(qiáng)素質(zhì)教育和能力培養(yǎng)，構(gòu)建多個專業(yè)方向，使學(xué)生畢業(yè)能上崗，上崗能頂崗，頂崗能用，體現(xiàn)創(chuàng)新的高職教育特色。

2、實踐教學(xué)體系。

實踐教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生實際動手能力、創(chuàng)新能力和工程實踐能力的重要環(huán)節(jié)，也是我們培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用型人才的落腳點，在合理整合、縮減理論學(xué)時的同時，大幅增加實踐性教學(xué)的學(xué)時是十分必要的。

實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)可分以下幾個層次：

實驗教學(xué)：現(xiàn)行實驗教學(xué)多數(shù)為驗證性實驗，今后應(yīng)逐步增加綜合性和設(shè)計性實驗的內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力和創(chuàng)新能力。

課程設(shè)計及課程大作業(yè)：設(shè)計題目可逐步結(jié)合生產(chǎn)、科研的實際來確定，使課程設(shè)計更貼近于實際應(yīng)用。

計劃內(nèi)實習(xí)實訓(xùn)：主要包括，認(rèn)識實習(xí)(1周)、金工實習(xí)(8周)、電工實習(xí)(2周)、工藝實習(xí)(2周)、畢業(yè)實習(xí)(8周)、cad技能培訓(xùn)(2周)、數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)(2周)。

結(jié)合金工實習(xí)、電工實習(xí)、cad培訓(xùn)和數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)等內(nèi)容，開展技能考評工作，使學(xué)生掌握2門以上的基本技能。

車工、鉗工或電工(其中之一)普遍取得中級工技能證書。

部分學(xué)生在計算機(jī)繪圖和數(shù)控機(jī)床操作上取得相應(yīng)的合格證書。

計劃外實習(xí)實訓(xùn)：對部分實踐動手能力突出的學(xué)生，利用寒暑假或課余時間進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練。

3、教學(xué)方法的改革。

教學(xué)方法應(yīng)力求體現(xiàn)直觀生動性，讓學(xué)生在盡可能多的實際動手操作中充分發(fā)揮主觀能動性。

(1)理論課和實踐動手能力培養(yǎng)必須有機(jī)結(jié)合。

在實驗室、實訓(xùn)室、實際工作現(xiàn)場組織實施教學(xué)內(nèi)容，可不局限教材，結(jié)合專業(yè)知識和技能，多指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)掌握一些實用的專業(yè)技術(shù)和技能，只有讓學(xué)生熟悉專業(yè)知識和技能的實際應(yīng)用，他們才能對此產(chǎn)生濃厚的求知渴望。

教師“拿做來教”;學(xué)生“用做來學(xué)”，大大提高了學(xué)生的動手能力和就業(yè)能力。

(2)采用模擬現(xiàn)場的動畫課件。

例如，如用fiash軟件制成的動畫課件模擬演示變頻器控制電機(jī)等的生動的教學(xué)方法，讓學(xué)生體會實際的控制工藝過程，便于學(xué)生理解和掌握專業(yè)技能和實際編程，真正做到理論聯(lián)系實際。

(3)利用教具教學(xué)激發(fā)興趣性。

在授課過程中徹底改變以往課堂教學(xué)的傳授模式，將課堂教學(xué)的理論知識結(jié)合實際教學(xué)的內(nèi)容，同時放在實驗室和實訓(xùn)室去，通過理想的且聯(lián)系實際的教具教學(xué)如plc控制的數(shù)控車庫實際的控制模型，通過現(xiàn)場演示、講解以及具體指令的使用，讓學(xué)生產(chǎn)生了很濃的學(xué)習(xí)興趣和探索專業(yè)知識新領(lǐng)域欲望，具有很好的教學(xué)效果。

主要參考文獻(xiàn)：

[1]馬子余.論高職機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)改革.浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2009.3.

機(jī)電一體化

培養(yǎng)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生具有計算機(jī)辦公軟件操作能力、機(jī)械裝配圖和電氣原理圖識圖能力，會用計算機(jī)進(jìn)行autocad繪圖，能正確使用儀器、儀表對機(jī)電設(shè)備進(jìn)行機(jī)械與電氣檢查、故障排除，能讀懂可編程控制器（plc）的指令，并根據(jù)工作任務(wù)編寫一般程序，會操作機(jī)床對常用機(jī)械零件進(jìn)行簡單加工，能對機(jī)電設(shè)備進(jìn)行裝配、調(diào)試與維護(hù)的專業(yè)技能型人才。

主要課程：電工上崗技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)械知識與制圖、autocad繪圖、電動機(jī)與變壓器、電力拖動與控制、可編程控制器(plc)技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)等、數(shù)控機(jī)床操作與維修、電梯技術(shù)。就業(yè)崗位：機(jī)電產(chǎn)品的組裝、調(diào)試、維護(hù)技術(shù)員、銷售及管理人員等。

技能證書：計算機(jī)辦公軟件應(yīng)用（中級）、電工操作證（上崗證）、維修電工（中級）。

開學(xué)時間：2012年8月25日學(xué)。

制：三年。

招生對象：全國高中、職中、中專、中技應(yīng)（往）屆畢業(yè)生。

畢業(yè)發(fā)證：高級技工學(xué)生入校取得成人大專錄取資格后方交納成人大專學(xué)3000元/年，畢業(yè)頒發(fā)高級技工畢業(yè)證書和成人大專畢業(yè)證書及相關(guān)工種國家高級職業(yè)資格證。未獲得成人大專錄取資格畢業(yè)頒發(fā)高級技工畢業(yè)證書和相關(guān)工種國家高級職業(yè)資格證。

特別說明：旅游與酒店管理、中國名菜制作與營養(yǎng)保健、西餐技術(shù)與經(jīng)營管理等專業(yè)不招收haa陽性者。

報名辦法：我校面向全國招生，學(xué)生可通過以下途徑辦理報名和繳交學(xué)費手續(xù)：

方法二：登陸我校招生網(wǎng)（http://）進(jìn)行網(wǎng)上報名，確認(rèn)報名成功后可直接到學(xué)校繳交學(xué)費，或通過銀行匯款的方式辦理繳費手續(xù)，匯款后將匯款憑證傳真至我校招生辦（020-36095908）。

機(jī)電一體化技術(shù)論文

機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械、電子、計算機(jī)和自動控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，在未來的工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計中，這種形式的機(jī)電一體化已經(jīng)逐漸成為最主要的生產(chǎn)技術(shù)之一，逐漸走向人們的工業(yè)設(shè)計中；本文根據(jù)機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢進(jìn)行深入論述，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行分析了我國機(jī)電一體化技術(shù)在未來工業(yè)設(shè)計中的深遠(yuǎn)發(fā)展和具有的深刻意義。

1.1安全性高。眾所周知，在進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)的時候，對于工人來說很多工作都是具有一定的危險性的，所以這對工作機(jī)械的安全保障就是至關(guān)重要的；相對其他技術(shù)而言，機(jī)電一體化技術(shù)在安全性能方面具有明顯優(yōu)勢，在產(chǎn)品自動監(jiān)視報警、自動診斷、自動保護(hù)方面都比一般的技術(shù)功能更加強(qiáng)大[1]。例如：在進(jìn)行工業(yè)制作的時候，遇到不可避免的電力故障問題時，可以自動啟動保護(hù)措施，利用保護(hù)措施可以最大限度避免和減少人身和設(shè)備事故，使工人的生命的身體得到一定的安全保障，減少事故的發(fā)生，讓工人在進(jìn)行工作的時候可以更快更好的投入到生產(chǎn)中，在擁有安全保障的前提下可以大幅度的提升生產(chǎn)效率，使工業(yè)設(shè)備的安全性可以大幅度的提高。

1.2使用性能高。在進(jìn)行工作的時候，在工作步驟繁瑣的基礎(chǔ)上可以提高產(chǎn)品的使用性能；使用性能的提高可以為工作提高生產(chǎn)效率，在一定的時間內(nèi)可以將生產(chǎn)效率達(dá)到最大化，減少工人的工作壓力，利用最簡單的生產(chǎn)步驟開始高性能的生產(chǎn)，在工人進(jìn)行使用的時候可以更加方便的利用有限資源進(jìn)行工業(yè)制造[1]。由于人類社會漸漸步入電子時代，很多操作業(yè)務(wù)都會被電子控制系統(tǒng)進(jìn)行取代，機(jī)電一體化在此基礎(chǔ)上實行了對全部動作的大量重復(fù)。而且在進(jìn)行工作的時候，機(jī)電一體化的使用可以為工作程序找到最適合工作的工作程序，從而實現(xiàn)了最優(yōu)化的工業(yè)技術(shù)。

1.3生產(chǎn)能力高。對于一個企業(yè)而言，生產(chǎn)效率一直都是最為關(guān)注的問題；只有將企業(yè)的。工作效率提升到最高，這個企業(yè)才能在競爭激烈的生意場上占據(jù)一席之地；在企業(yè)中引進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)，有效的實現(xiàn)了這一點；由于機(jī)電一體化本身已經(jīng)具備了較強(qiáng)的信息自動處理和自動控制功能，所以在進(jìn)行工業(yè)制造的時候，機(jī)電一體化在很多方面都存在著優(yōu)勢，在產(chǎn)品的制造中、控制中、監(jiān)測中都擁有很大程度的提高，對未來的工業(yè)技術(shù)進(jìn)行了有力的改革；通過引進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)，在工作中可以確保工作的完成效率，每個設(shè)計者都擁有自己獨特的設(shè)計，這種高科技技術(shù)可以將每個設(shè)計者的真實想法進(jìn)行創(chuàng)新并很好地展現(xiàn)在工作者的面前；在提高生產(chǎn)率的基礎(chǔ)上工業(yè)的制造質(zhì)量也得到了應(yīng)有的保障，從而實現(xiàn)公司在市場經(jīng)濟(jì)中的穩(wěn)步發(fā)展。

2.1數(shù)控機(jī)床。經(jīng)過多年的不斷進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床在創(chuàng)造方面的工作技術(shù)也漸漸提高；在發(fā)展中，數(shù)控機(jī)床在功能、結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品制造、控制力度上都有了一定的提高和改變；在高質(zhì)量生產(chǎn)的技術(shù)引進(jìn)機(jī)電一體化的技術(shù)，將產(chǎn)品技術(shù)更上升一個層次；而且在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用上可以進(jìn)行高質(zhì)量的生產(chǎn)，一臺機(jī)床已經(jīng)具備了同時控制多臺機(jī)床的性能并在此基礎(chǔ)上同時完成多種任務(wù)加工的能力，在這樣的工作基礎(chǔ)上可以大大的減少工作時間，提高工作生產(chǎn)力，對于一些有問題的產(chǎn)品，機(jī)電一體化還可以對破損、物料搬運(yùn)做出準(zhǔn)確的判斷，并通知工人進(jìn)行修復(fù)。2.2工業(yè)機(jī)器人。由于過去的科技技術(shù)不足，創(chuàng)造出來的小機(jī)器人只能做簡單的重復(fù)動作，沒有辦法將其應(yīng)用到實際的工作中，機(jī)器人的操作能力往往存在一定的局限性，不能全面的為生產(chǎn)做出貢獻(xiàn)，面對不同種類的工作，將會有不同類型的工作方法，對于這些工作方式的改變，小機(jī)器人不能很靈活的適應(yīng)多種不同方式的工作，功能性和靈活性明顯存在不足；但是隨著近些年來技術(shù)的不斷改進(jìn)，機(jī)器人的制作也一定程度上發(fā)生了改變，許多小機(jī)器人已經(jīng)具備了多各種先進(jìn)的傳感軟件，可以最大程度的幫助人類進(jìn)行工作，也可以一定程度上通過不同的變換形式靈活的適應(yīng)不同種類的工作，為工人分擔(dān)不少的工作，機(jī)器人可以通過對作業(yè)環(huán)境和操作對象進(jìn)行簡單的信息獲取、計算機(jī)處理與分析，根據(jù)不同的指令實現(xiàn)不同的工作制造，從而提高工作生產(chǎn)率，也為公司帶來不可估量的效益[2]。

3.1高性能化。社會發(fā)展的進(jìn)步，許多公司對生產(chǎn)力的要求越來越高，為了快速的適應(yīng)社會的發(fā)展，企業(yè)也要做出一定的改變；應(yīng)用先進(jìn)的機(jī)電一體化中的要求進(jìn)行生產(chǎn)技術(shù)的革新，將公司的生產(chǎn)率提升到最高，以最新的生產(chǎn)方式進(jìn)行高質(zhì)量高速度的發(fā)展；新型的機(jī)電一體化技術(shù)在產(chǎn)品的創(chuàng)新、能力方面都有一定程度的發(fā)展，為實現(xiàn)高效率的高性能生產(chǎn)提供了保障。

3.2網(wǎng)絡(luò)化。人類社會已經(jīng)慢慢的步入信息時代，無論是在生活中還是工作中，都離不開網(wǎng)絡(luò)；所以在為未來的工業(yè)制造中也要與網(wǎng)絡(luò)相互融合，在工作引進(jìn)機(jī)電一體化的同時也要將機(jī)電一體化融入到網(wǎng)絡(luò)中，實現(xiàn)可給予工業(yè)共同發(fā)展的新型理念；隨著網(wǎng)絡(luò)的不斷普及，應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行工業(yè)改革也漸漸地深入到各大企業(yè)中[3]。而且很多工業(yè)生產(chǎn)都離不開網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程操控，很多制作流程、銷售渠道都需要網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實現(xiàn)；另外，由于科技的發(fā)展，大量的生成工作和技術(shù)管理都會慢慢走向網(wǎng)絡(luò)化，實現(xiàn)程序化和遠(yuǎn)程化控制，也為生產(chǎn)生活提供了便利。3.3綠色環(huán)保化。當(dāng)今時代很多地方的環(huán)境開始惡化，對人類的生存環(huán)境也造成了一定的影響；所以倡導(dǎo)綠色環(huán)保便成為了當(dāng)今時代的主題，在提高生活質(zhì)量的同時也要將保護(hù)環(huán)境放在首位，呼吁人們綠色環(huán)保，所以這種與環(huán)保相關(guān)的產(chǎn)品必須要符合當(dāng)今時代人們的要求，才會和人們產(chǎn)生共鳴。

隨著人類發(fā)展的進(jìn)步，在工業(yè)生產(chǎn)中引進(jìn)先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)是非常有必要的；在提高工業(yè)生產(chǎn)率的基礎(chǔ)上也會為公司帶來更高的生產(chǎn)效率，為未來的市場經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步做出了應(yīng)有貢獻(xiàn)。

[3]張童，王明軍。淺談機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[j].承鋼技術(shù)，20xx,(5):18.

機(jī)電一體化技術(shù)論文

高等職業(yè)教育可分為研究生、本科、專科教育，其中最多的是專科教育。機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展，具有創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新精神和良好職業(yè)道德的高等專門人才，掌握機(jī)械技術(shù)和電氣技術(shù)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識；具備相應(yīng)實踐技能以及較強(qiáng)的實際工作能力，熟練進(jìn)行機(jī)電一體化產(chǎn)品和設(shè)備的應(yīng)用、維護(hù)、安裝、調(diào)試、銷售及管理的第一線高等技術(shù)應(yīng)用型人才。

高等職業(yè)教育以適應(yīng)社會需要為目標(biāo)，以培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用能力為主線來設(shè)計學(xué)生的知識、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)和培養(yǎng)方案。強(qiáng)調(diào)理論教學(xué)和實踐訓(xùn)練并重，畢業(yè)生具有直接上崗工作的能力。同時，許多學(xué)校按勞動和社會保障部門有關(guān)職業(yè)技能考核標(biāo)準(zhǔn)，對學(xué)生實施職業(yè)技能考核鑒定，使學(xué)生畢業(yè)時能同時獲得相應(yīng)的學(xué)歷證書和職業(yè)資格證書。因此此類專業(yè)學(xué)生有很好的就業(yè)前景。為了機(jī)電專業(yè)學(xué)生能更好的吸取專業(yè)知識，提高學(xué)生們的動手能力，更好適應(yīng)與滿足市場需要，對在校時的課程設(shè)置應(yīng)該逐步改革。

一、教學(xué)計劃的改革。

以往的教學(xué)計劃沒有針對性，千篇一律都是運(yùn)用本科生教育的教學(xué)計劃。使高職專科的課程偏向于普通高校，理論偏多一些，操作性偏少一些。高職專科的培養(yǎng)目標(biāo)應(yīng)該更多是動手能力，所以教學(xué)計劃應(yīng)該與普通高校區(qū)分開，要設(shè)定畢業(yè)時要達(dá)到的學(xué)生目標(biāo)、三年的總計劃、學(xué)年的總計劃、學(xué)期的計劃，使學(xué)生畢業(yè)時能獨立完成關(guān)于機(jī)電產(chǎn)品和設(shè)備的一些操作。使教學(xué)計劃更具體化、人性化，改掉以往的以課程為主的教學(xué)計劃，改為以培養(yǎng)目標(biāo)為主的教學(xué)計劃。

二、培養(yǎng)目標(biāo)的`設(shè)定。

1、按機(jī)電產(chǎn)品的分類確定培養(yǎng)目標(biāo)。

機(jī)電一體化產(chǎn)品種類繁多，目前還在不斷擴(kuò)展，但仍可以按產(chǎn)品的功能劃分為以下幾類。數(shù)控機(jī)械類——數(shù)控機(jī)械類主要產(chǎn)品為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)和自動洗衣機(jī)等。其特點為執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械裝置。電子設(shè)備類——電子設(shè)備類主要產(chǎn)品為電火花加工機(jī)床、線切割加工機(jī)床、超聲波縫紉機(jī)和激光測量儀等。其特點為執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電子裝置。機(jī)電結(jié)合類——機(jī)電結(jié)合類主要產(chǎn)品為自動探傷機(jī)、形狀識別裝置和掃描儀、自動售貨機(jī)等。其特點為執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械和電子裝置的有機(jī)結(jié)合。電液伺服類——電液伺服類主要產(chǎn)品為機(jī)電一體化的伺服裝置。其特點為執(zhí)行機(jī)構(gòu)是液壓驅(qū)動的機(jī)械裝置，控制機(jī)構(gòu)是接受電信號的液壓伺服閥。信息控制類——信息控制類主要產(chǎn)品為電報機(jī)、磁盤存儲器、磁帶錄像機(jī)、錄音機(jī)以及復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等辦公自動化設(shè)備。在這些分類中，拿出幾個市場需求大的方向，平均分配學(xué)生來學(xué)習(xí)自己的目標(biāo)。這些培養(yǎng)目標(biāo)的設(shè)定必須包含所用到的基礎(chǔ)課程的知識，從而學(xué)生在完成目標(biāo)的過程中學(xué)會基礎(chǔ)知識，提高動手能力與完成任務(wù)的能力。

2、按就業(yè)崗位的定位培養(yǎng)目標(biāo)。

高職院校學(xué)生的就業(yè)方向很明確，并且校企合作是必然趨勢。在校期間直接定崗定位培養(yǎng)學(xué)生，會更鮮明化培養(yǎng)目標(biāo)，既提高了設(shè)定培養(yǎng)目標(biāo)的針對性，企業(yè)也減少了培養(yǎng)畢業(yè)生的時間與精力。企業(yè)定崗、學(xué)校設(shè)定培養(yǎng)目標(biāo)必須合理化、人性化、專業(yè)化，使學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)到各基礎(chǔ)知識，不要片面化。

三、課程講授的范圍。

以往講課不是針對于總教學(xué)計劃，而是針對每個課程。每個課程的教學(xué)計劃與總培養(yǎng)目標(biāo)沒有協(xié)調(diào)性與連貫性。導(dǎo)致學(xué)生學(xué)完之后無法運(yùn)用到實際，缺乏動手能力與創(chuàng)新能力。所以確定總教學(xué)計劃與培養(yǎng)目標(biāo)之后，每個老師應(yīng)該是負(fù)責(zé)培養(yǎng)畢業(yè)時所要達(dá)到的目標(biāo)，而不是每一個片面的課程。所以學(xué)校應(yīng)該改革授課的片面性，教學(xué)任務(wù)不是學(xué)時，應(yīng)該是負(fù)責(zé)的學(xué)生質(zhì)量，把自己負(fù)責(zé)的學(xué)生畢業(yè)時能達(dá)到我們的培養(yǎng)目標(biāo)才是完成任務(wù)。

總而言之，課程設(shè)置應(yīng)該適合高職專科培養(yǎng)人才的需要，把學(xué)生培養(yǎng)成應(yīng)用性、技術(shù)性。德智體全面發(fā)展的社會所需要的人才。所以高職專科的課程設(shè)置的改革指日可待。