在日常的學(xué)習(xí)、工作、生活中，肯定對各類范文都很熟悉吧。大家想知道怎么樣才能寫一篇比較優(yōu)質(zhì)的范文嗎？下面是小編為大家收集的優(yōu)秀范文，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。

機(jī)械電子畢業(yè)論文篇一

機(jī)械過程中產(chǎn)生的振動(dòng)，是因?yàn)楣ぞ咴O(shè)備反復(fù)而有規(guī)律的動(dòng)作而產(chǎn)生的，屬于物理現(xiàn)象。在加工過程中，產(chǎn)生振動(dòng)是必然的，所以會(huì)對機(jī)械加工產(chǎn)生一定的影響。發(fā)生比較小的振動(dòng)時(shí)，輕微的波動(dòng)會(huì)降低加工的精細(xì)度;比較大的振動(dòng)時(shí)，會(huì)破壞制造工藝甚至影響到整個(gè)系統(tǒng)的正常工作，加工的產(chǎn)品質(zhì)量就會(huì)降低。在競爭日益激烈的機(jī)械加工行業(yè)中，對產(chǎn)品的精密準(zhǔn)確度要求越來越高，所以在今后的加工中，減小振動(dòng)輻度，提高產(chǎn)品質(zhì)量成為主要任務(wù)。

一、振動(dòng)對機(jī)械加工過程的影響

在加工過程中產(chǎn)生了振動(dòng)，在很大程度上阻礙了切削用量的提高，甚至更為嚴(yán)重的是導(dǎo)致切削不能正常的進(jìn)行，影響了機(jī)械加工的生產(chǎn)效率。還會(huì)使機(jī)床和夾具等一些零件的鏈接處出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，使得期間的縫隙增大，導(dǎo)致剛度與精度降低，同時(shí)縮短了使用壽命。在切削過程中所產(chǎn)生的振動(dòng)，可能會(huì)使刀尖刀刃崩碎，特別是那些韌性非常差的道具，刀具的材質(zhì)是陶瓷的或者是硬質(zhì)合金的要注意可能會(huì)引起的消振問題。當(dāng)振動(dòng)的頻率很低時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一定的波度，振動(dòng)的頻率高時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致加工面粗糙。

二、振動(dòng)的類型劃分

了解振動(dòng)要先從振動(dòng)的類型開始，振動(dòng)從不同的角度來劃分，可以分為很多類型，有強(qiáng)迫型、自激型、自由型等，每種類型都有各自的特點(diǎn)，都對機(jī)械生產(chǎn)過程會(huì)產(chǎn)生不同的影響，下面我們就具體來看看吧。

1自激振動(dòng)的概念及類型分析

自激振動(dòng)是振動(dòng)的另一種類型，自激振動(dòng)從某種意義上說是一種自發(fā)振動(dòng)。因?yàn)檫@種振動(dòng)是不受外力干擾，而自動(dòng)引起的自發(fā)性振動(dòng)，在振動(dòng)的過程中，受交變力的影響會(huì)引起持續(xù)的運(yùn)動(dòng)，持續(xù)且有規(guī)律性，機(jī)械設(shè)備在工作時(shí)，齒輪和部件相互交織在一起，而產(chǎn)生一定的磨擦導(dǎo)致這種自激振動(dòng)產(chǎn)生。

2自由振動(dòng)的概念及類型分析

振動(dòng)中還有最后一種類型，是自由振動(dòng)類型。這種振動(dòng)類型對機(jī)械加工的影響相對不是很大。由于機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，激振力對系統(tǒng)不斷作用，從而機(jī)械設(shè)備的平衡就被破壞，我們把能對激振力，進(jìn)行約束的方式稱為自由振動(dòng)。

3強(qiáng)迫振動(dòng)的概念及類型分析

強(qiáng)迫振動(dòng)類型，是在外力有規(guī)律的作用下產(chǎn)生的振動(dòng)。例如，在我們經(jīng)常見到的，削、切、磨的過程中，由于機(jī)械設(shè)備的帶動(dòng)，象電動(dòng)機(jī)械，砂輪、皮帶等的帶動(dòng)下，都會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。這其中因?yàn)槠Щ蜷L或短，或厚或薄，油泵不穩(wěn)定等因素的影響，從不同程度上都會(huì)促使振動(dòng)的'發(fā)生，這種振動(dòng)現(xiàn)象就是強(qiáng)迫振動(dòng)，這種振動(dòng)會(huì)對加工產(chǎn)品的精密準(zhǔn)確度產(chǎn)生影響，從而影響加工產(chǎn)品的圓度、加工產(chǎn)品的粗糙度等。一些回轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，振動(dòng)對回轉(zhuǎn)精度也會(huì)產(chǎn)生影響。

三、控制機(jī)械加工振動(dòng)所采取的措施

1如何進(jìn)行自激振動(dòng)消減及具體實(shí)施

（1）適當(dāng)改變切削速度，盡量減少碰到臨界的切削速度概率。或是中心架，或是選擇主偏角較大長軸車刀從而消除振動(dòng)。

（2）可以適當(dāng)改變系統(tǒng)中剛度主軸的方向，使得主軸的位置處于加工面法線與切削力夾角之外，例如鏜孔時(shí)可以壓扁鏜桿，車刀裝反等。

（3）可以適當(dāng)調(diào)整切削用量以及刀具的幾何外觀，例如安裝上可以選取直角偏刀車外圓。

（4）降低切削速度，提高進(jìn)給、前角、主偏角。

（5）改變切削速度，提高被加工原料的可塑性。

2如何進(jìn)行強(qiáng)迫振動(dòng)消減及具體實(shí)施

（1）精密磨床中，利用葉片替代齒輪泵，采用液壓緩沖設(shè)備減少?zèng)_力。

（2）將處于快速旋轉(zhuǎn)（每分鐘600轉(zhuǎn)以上）的零部件保持平衡狀態(tài)或是將這些零部件添加一個(gè)自動(dòng)平衡系統(tǒng)，包括啟用減振設(shè)備。

（3）可以適當(dāng)保持鑲條和軸承之間的空隙，調(diào)整工藝系統(tǒng)的原始頻率，使得固有頻率與激振頻率不一致。

（4）可以保持傳動(dòng)設(shè)備的穩(wěn)定性，例如在磨床或是車床上不采用接頭皮帶，保持傳動(dòng)帶的長度一致，將飛輪安裝在主軸上以及淘汰直齒輪等。

四、各類振動(dòng)的形成原因

振動(dòng)有各種類型，因?yàn)檎駝?dòng)的類型不同，所以其成因也不盡相同，找到振動(dòng)的成因，對降低振動(dòng)幅度至關(guān)重要，所以，下面就根據(jù)振動(dòng)的類型分別進(jìn)行分析。

1分析自激振動(dòng)的原理及過程

我們來分析一下自激振動(dòng)的形成原因。對于自激振動(dòng)的成因，要與強(qiáng)迫振動(dòng)比照來分析，自激振動(dòng)是自身交變力起作用引起的，它的振動(dòng)穩(wěn)定性方面較好，但維持振動(dòng)不是因?yàn)榧ふ窳Q定的。當(dāng)系統(tǒng)不能正常運(yùn)動(dòng)時(shí)，交變力就消失了，那自激振動(dòng)也就不存在了。

2分析自由振動(dòng)的原理及過程

我們來分析一下自由振動(dòng)的形成原因。自由振動(dòng)的成因很大程度上因?yàn)槠胶庑员黄茐模?dāng)系統(tǒng)受到各種外力作用，而受到?jīng)_擊時(shí)，它的平衡性就會(huì)受到破壞，當(dāng)平衡性破壞時(shí)，就會(huì)靠自身的彈性來進(jìn)行自由振動(dòng)。

3分析強(qiáng)迫振動(dòng)的原理及過程

根據(jù)振動(dòng)類型的劃分，我們首先來分析一下強(qiáng)迫振動(dòng)的形成原因。強(qiáng)迫振動(dòng)的成因，主要是由于外力作用產(chǎn)生，而且這種外力在有規(guī)律性的，機(jī)械工作的過程中，設(shè)備與尺輪的帶動(dòng)下，加之油泵本身存在的不穩(wěn)定性，都會(huì)促使強(qiáng)迫振動(dòng)的產(chǎn)生。這種強(qiáng)迫振動(dòng)的程度受機(jī)械設(shè)備中皮帶的長度、厚度等影響較大。這種振動(dòng)現(xiàn)象就是強(qiáng)迫振動(dòng)，即強(qiáng)迫振動(dòng)的成因。

五、結(jié)語

前面通過分析振動(dòng)的類型劃分，以及形成的主要原因和消減的具體措施，對振動(dòng)這種物理現(xiàn)象，有了一個(gè)總體的了解。因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備在加工的時(shí)候，所產(chǎn)生的振動(dòng)較為復(fù)雜，要想對其進(jìn)行深入的分析和研究，必須在其成因、類型的基礎(chǔ)上進(jìn)行，這樣才能使研究更有針對性，找出影響振動(dòng)、振幅的影響因素。確定出影響振動(dòng)的具體因素后，才有利于分析出更利于消減振幅的措施，對加工生產(chǎn)過程進(jìn)行全面控制，最大限度消除和減小振動(dòng)的影響，來保證產(chǎn)品的質(zhì)量，在競爭激烈的工業(yè)生產(chǎn)加工行業(yè)占有一席之地。

將本文的word文檔下載到電腦，方便收藏和打印

推薦度：

點(diǎn)擊下載文檔

搜索文檔

機(jī)械電子畢業(yè)論文篇二

1數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的簡要分析

數(shù)控機(jī)床的本題部分幾乎與傳統(tǒng)機(jī)床相同，都是由主軸傳動(dòng)裝置、進(jìn)給傳動(dòng)裝置、工作臺(tái)、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、輔助運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和床身八個(gè)大部分組合而成。其中數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分包括以下幾個(gè)：

（1）主傳動(dòng)系統(tǒng)：這一部分主要包括：動(dòng)力源、傳動(dòng)件和主軸（主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件），這一環(huán)節(jié)的作用主要是把驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)力傳輸給執(zhí)行件，這樣來實(shí)現(xiàn)主切削運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行。

（2）基礎(chǔ)支承件：這一部分包括：床身、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、滑座和立柱。這些部分組成了機(jī)床整體的框架和支承機(jī)床的主要零件，是確保機(jī)床在工作時(shí)始終在限定位置內(nèi)的裝置。

（3）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)：這一部分主要包括：動(dòng)力源、工作臺(tái)、刀架和傳動(dòng)件。主要作用是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到執(zhí)行件，完成進(jìn)給切削。

（4）輔助裝置：輔助裝置為浮球液位計(jì)提供支持作用，輔助其正常工作。

2數(shù)控機(jī)床機(jī)械維護(hù)和檢修之間的相互聯(lián)系

通過多年的數(shù)控機(jī)床維護(hù)檢修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障大部分情況下與數(shù)控機(jī)床維護(hù)工作不到位具有很大關(guān)系。因此，對使用數(shù)控機(jī)床的企業(yè)應(yīng)當(dāng)將工作用到平時(shí)，認(rèn)真做好日常的數(shù)控機(jī)床維護(hù)工作，這樣既可以保證企業(yè)的正常運(yùn)行，同時(shí)也可以節(jié)省用于數(shù)控機(jī)床維修工作的開支。數(shù)控機(jī)床維護(hù)與檢修的基本操作：第一，預(yù)防性維護(hù)。執(zhí)行預(yù)防性維護(hù)工作時(shí)，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照使用說明書中規(guī)定的內(nèi)容，對數(shù)控機(jī)床的各個(gè)部分進(jìn)行必要的潤滑、補(bǔ)充、校正和牢固處理。第二，預(yù)防性檢修。預(yù)防性檢修是指在已經(jīng)對數(shù)控機(jī)床自身設(shè)備使用周期和故障周期有初步了解的情況下，對經(jīng)常發(fā)生故障的部分進(jìn)行重點(diǎn)檢查。或者是通過機(jī)床運(yùn)行過程中出現(xiàn)的不正常現(xiàn)象對其進(jìn)行預(yù)防性檢查工作。第三，故障檢修。故障檢修工作是在故障已經(jīng)發(fā)生，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)不可以正常運(yùn)行的情況下，有專業(yè)人員對其進(jìn)行檢修工作。

3維護(hù)與檢修

3.1數(shù)控機(jī)床維護(hù)操作的常用方法

第一，主傳動(dòng)鏈的維護(hù)，制定一定維護(hù)方案，按時(shí)對主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度進(jìn)行調(diào)整，避免出現(xiàn)由于鏈帶打滑而出現(xiàn)的掉轉(zhuǎn)情況；對起潤滑作用的恒溫油箱進(jìn)行檢查，主要包括調(diào)節(jié)溫度的范圍，油量的檢查，適時(shí)對過濾器進(jìn)行清洗；主軸內(nèi)存在被夾緊的刀具，刀具在長時(shí)間使用之后通常會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)和間隙，影響刀具正常作用的發(fā)揮，應(yīng)當(dāng)及時(shí)對其進(jìn)行調(diào)整。

第二，刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)，禁止將超出正常使用刀具型號(hào)的刀具放入刀庫內(nèi)，這樣來避免發(fā)生機(jī)械手換刀時(shí)由于碰撞而掉落的情況；經(jīng)常性的對刀庫的回零位置進(jìn)行檢查，若存在一定誤差時(shí)及時(shí)調(diào)整；開機(jī)時(shí)應(yīng)注意，首先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，這時(shí)來檢查各個(gè)部分運(yùn)行情況是否正常，尤其是行程開關(guān)和電磁閥的部分重點(diǎn)進(jìn)行檢查；檢查刀具的牢固程度，出現(xiàn)問題及時(shí)調(diào)整。

第三，車床精度維護(hù)，按時(shí)對車床的水平位置進(jìn)行檢查，同時(shí)注意機(jī)械精度是否存在誤差，出現(xiàn)問題時(shí)，及時(shí)對其校正。校正方法分為兩種，分別是軟方法和硬方法。軟方法主要是改變系統(tǒng)參數(shù)補(bǔ)償，包括各坐標(biāo)定位精度和和間隙補(bǔ)償?shù)龋挥卜椒ㄊ窃谲嚧策M(jìn)行大范圍修整時(shí)進(jìn)行的.，例如導(dǎo)軌的修刮等。

3.2數(shù)控機(jī)床檢修操作的常用方法

由于數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分基本與傳統(tǒng)機(jī)床沒有太大差異，因此可以將傳統(tǒng)機(jī)床的維修方法來借鑒處理。值得注意的是由于數(shù)控機(jī)床大部分采用電氣控制完成，其結(jié)構(gòu)較為簡單，因此故障率相對較低。

第一，進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障，多數(shù)數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)鏈?zhǔn)褂玫氖菨L動(dòng)摩擦副連接，因此，這方面故障主要表現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)品質(zhì)的下降。一般指反向間隙相對擴(kuò)大，定位精度未滿足要求，出現(xiàn)機(jī)械爬行等情況。這些部分的故障通常是通過改變運(yùn)動(dòng)副的松動(dòng)環(huán)、預(yù)緊力和補(bǔ)償環(huán)達(dá)到調(diào)節(jié)的目的。

第二，atc刀具交換裝置故障，這一故障發(fā)生的主要表現(xiàn)為刀庫運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過大，機(jī)械手不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作規(guī)范度下降。上述故障都是使換刀動(dòng)作被迫停止，整體設(shè)備由于atc刀具未正常運(yùn)行而關(guān)閉。

第三，位置檢查故障處理，在數(shù)控機(jī)床上配置了多個(gè)起限制作用的行程開關(guān)，在設(shè)備運(yùn)行一定時(shí)間之后，部件出現(xiàn)一定變化，行程開關(guān)的可靠性和自身的質(zhì)量都會(huì)下降，從而影響整體設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，這時(shí)必須對其進(jìn)行全面的檢查維修和調(diào)試。

第四，配套附件的可靠性不足，數(shù)控機(jī)床具有多個(gè)配套設(shè)備，包括冷卻部分、排屑部分、防護(hù)部分、主軸冷卻恒溫箱、氣動(dòng)泵和液壓油箱等。這些輔助設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)都會(huì)對設(shè)備正常運(yùn)行造成影響，強(qiáng)制關(guān)閉機(jī)床。因此在對機(jī)床本身進(jìn)行檢修同樣也要對這些部分進(jìn)行檢查，必須在保證這些部分正常工作的前提下，其報(bào)警系統(tǒng)才會(huì)關(guān)閉。

4結(jié)束語

在實(shí)際數(shù)控機(jī)床維修過程中，故障類型復(fù)雜多樣，而且不僅機(jī)械部分需要仔細(xì)檢查，電路環(huán)節(jié)也要在考慮范圍之內(nèi)，因此在對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行檢修時(shí)，必須綜合對其進(jìn)行檢測，逐步排除正常部分，然后找到故障點(diǎn)進(jìn)行維修更換。同時(shí)，在數(shù)控機(jī)床的使用時(shí)，應(yīng)重視日常維護(hù)的重要性。

參考文獻(xiàn)：

[1]曲貴臣.數(shù)控機(jī)床機(jī)械維護(hù)與檢修[j].湖南農(nóng)機(jī)，（7）.

[2]張永星.進(jìn)口數(shù)控機(jī)床常見故障的檢修[j].重型機(jī)械科技，（04）.

[3]陳懷寶.淺談數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)[j].教育論壇，（33）.

[4]劉金梁.關(guān)于數(shù)控機(jī)床維護(hù)的幾個(gè)問題[j].赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)，2009（08）.

機(jī)械電子畢業(yè)論文篇三

男22歲

學(xué)歷：大專

工作年限：應(yīng)屆畢業(yè)生

工作地點(diǎn)：北京-不限

求職意向：機(jī)械設(shè)計(jì)師|機(jī)電工程師|焊工|機(jī)械工程師|焊接工程師

執(zhí)行能力強(qiáng)學(xué)習(xí)能力強(qiáng)誠信正直責(zé)任心強(qiáng)陽光開朗

教育經(jīng)歷

6月畢業(yè)石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械制造自動(dòng)化

自我描述

本人應(yīng)屆畢業(yè)生曾實(shí)習(xí)半年時(shí)間，擔(dān)任裝配崗位，能吃苦耐勞責(zé)任心強(qiáng)積極上進(jìn)學(xué)習(xí)能力較強(qiáng)。能快速適應(yīng)各個(gè)工作環(huán)境。

機(jī)械電子畢業(yè)論文篇四

機(jī)械臂畢業(yè)論文參考范文

淺論瓜果采摘機(jī)械臂的改進(jìn)與試驗(yàn)研究

摘要現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)械臂難以滿足全方位采摘瓜果的需要，針對這種不足，通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)，取得了預(yù)期的結(jié)果，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

1.瓜果采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及改進(jìn)的意義

現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，而現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展也離不開機(jī)械化。而現(xiàn)有的瓜果采摘機(jī)器人的機(jī)械臂存在著不少問題，如它們大多直接購買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，而這些機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在采摘瓜果的過程中往往不盡如人意，這些問題無疑會(huì)影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

因此針對現(xiàn)在瓜果采摘機(jī)械臂的這種不足，通過改進(jìn)瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法，創(chuàng)制了能在采摘范圍內(nèi)的任意目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，并對新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，驗(yàn)證了這種新創(chuàng)制了瓜果采摘機(jī)械臂的有效性和實(shí)用性，這對現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展是大有益處的。

2.農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)原的優(yōu)化與創(chuàng)新

瓜果采摘的機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需要，而使用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求，那就是這些機(jī)械設(shè)備要占地面積小，采摘的范圍要大，采摘瓜果要靈活且準(zhǔn)確率高，并且要減少采摘給瓜果原株成長造成的傷害。

因此，這些就決定了瓜果采摘機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要盡可能滿足這些要求，另外還要降低采摘成本，提高采摘瓜果的效率，適應(yīng)現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。而傳統(tǒng)的農(nóng)用瓜果采摘機(jī)器人所使用的機(jī)械臂，多是直接購買現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械手，它們不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意。為了保證新改進(jìn)的機(jī)械臂采摘的靈活性，研制出新型的`瓜果采摘機(jī)械臂，而改進(jìn)了傳統(tǒng)瓜果采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括四大類：直角型、圓柱型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。對這四種機(jī)器人的優(yōu)劣進(jìn)行了綜合的分析對比，最終選擇了關(guān)節(jié)型的瓜果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

理論上6個(gè)自由度的機(jī)械臂設(shè)計(jì)雖然可以達(dá)到三維空間的任何點(diǎn)，但這種按照這種理論設(shè)計(jì)出來的機(jī)械臂往往結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在采摘瓜果的過程中不易控制。而同樣是通過三維空間來確定采摘瓜果的目標(biāo)位置，采用了4個(gè)自由度來控制機(jī)械臂靈活性的設(shè)計(jì)更具優(yōu)勢和實(shí)用性。

3.瓜果采摘機(jī)械臂設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)

來改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的變量等。其次，還需要改進(jìn)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是機(jī)械臂設(shè)計(jì)結(jié)果更加合理。整個(gè)機(jī)械臂的改進(jìn)都經(jīng)過詳細(xì)的計(jì)算和重新設(shè)計(jì)，才使新創(chuàng)制的機(jī)械臂在使用過程中更加便捷。

4.對新創(chuàng)制機(jī)械臂的試驗(yàn)及分析

為了驗(yàn)證新創(chuàng)制的瓜果采摘機(jī)械臂是否能準(zhǔn)備定位目標(biāo)果實(shí)的空間位置及是否能準(zhǔn)確采摘到瓜果，因此對新創(chuàng)制的機(jī)械臂進(jìn)行了試驗(yàn)。選擇了目標(biāo)瓜果采摘范圍內(nèi)的若干個(gè)制定的采摘位置，和隨機(jī)選取的若干個(gè)采摘位置進(jìn)行試驗(yàn)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。通過對比瓜果采摘的理論數(shù)值、實(shí)際采摘數(shù)值及誤差值進(jìn)行對比分析，我們發(fā)現(xiàn)新創(chuàng)制的機(jī)械臂能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)采摘范圍中的任意位置，并且在采摘過程中機(jī)械臂工作穩(wěn)定、機(jī)械臂本身無明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。這充分表明新創(chuàng)制的機(jī)械臂的合理與成功。

通過分析機(jī)械臂試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)械臂實(shí)際工作中的數(shù)值與理論數(shù)值之間存在著誤差，對目標(biāo)果實(shí)定位誤差的存在雖然是不可避免的，但還是對誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，主要包括以下兩點(diǎn)：

第一，機(jī)械臂個(gè)部件加工裝配的原有誤差，是機(jī)械臂各個(gè)連接桿之間產(chǎn)生了位置上的誤差;

第二，機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的電動(dòng)機(jī)采用的是獨(dú)立的控制方法，它們在同時(shí)運(yùn)行時(shí)由于慣性及重力等的影響，導(dǎo)致機(jī)械臂各關(guān)節(jié)在角度的控制上產(chǎn)生了誤差。針對上述影響誤差的因素，可在以后機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究過程中采取相應(yīng)的補(bǔ)救方法：首先，可以采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)來補(bǔ)償由加工裝配偏差所引起的位置誤差。其次，采用其他先進(jìn)的控制方法或通過機(jī)械模型的控制方法，來提高機(jī)械臂在采摘瓜果工作中的精準(zhǔn)度。

5.結(jié)論

針對現(xiàn)有瓜果采摘機(jī)械手不但成本較高，且所占空間大，在使用過程不盡人意的諸多缺點(diǎn)，通過改進(jìn)機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理及方法，創(chuàng)制了能在任意空間目標(biāo)點(diǎn)采摘瓜果的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，采摘范圍廣而所占空間較少，且操作的靈活度高。

并且在采摘過程中工作穩(wěn)定、機(jī)器本身無明顯抖動(dòng)現(xiàn)象，能滿足瓜果采摘的任務(wù)需要。這無疑說明新創(chuàng)制的機(jī)械臂是合理且有效的，只是機(jī)械臂在精準(zhǔn)定位瓜果的空間位置時(shí)存在一些誤差，這需要在以后的工作做進(jìn)一步研究和改進(jìn)。

參考文獻(xiàn)：

[1].趙金英，張鐵中，楊麗.西紅柿采摘機(jī)器人視覺系統(tǒng)的目標(biāo)提取[j].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，，37(10)：200～203.

[2]郭峰，曹其新，崔永杰等，用于草莓收獲機(jī)器人的果實(shí)定位和果柄檢測方法[j].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，，24(10)：89～94.

[3]宋健.茄子采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真[j].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2008，6(6)：166～168.

[4]孫杏初.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主連桿(手臂)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[j].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，，22(4)：509～512.

機(jī)械電子畢業(yè)論文篇五

摘要：垂直空間依賴于電梯，隨著各地區(qū)對于空間的不斷開拓，高層建筑建設(shè)的不斷加快，電梯越來越受到的關(guān)注，我國電梯的生產(chǎn)量和使用量現(xiàn)已躍居世界榜首，電梯的機(jī)械裝置是保證電梯運(yùn)行質(zhì)量的重要裝置，由于電梯需求量在不斷增加，對電梯機(jī)械也提出了較高要求。該文深入地分析了電梯當(dāng)中的一系列機(jī)械裝置和機(jī)械的結(jié)構(gòu)情況，并對各個(gè)方面存在的問題進(jìn)行了解決方案的制定。

關(guān)鍵詞：電梯機(jī)械裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)

目前，我國高層建筑的快速普及使得很多電梯裝置受到了社會(huì)各界的關(guān)注，因此，對電梯的機(jī)械裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究，成為了很多城市建筑領(lǐng)域工作人員重點(diǎn)關(guān)注的問題，分析電梯的機(jī)械裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠很大程度上增強(qiáng)電梯的運(yùn)行質(zhì)量。

1電梯的機(jī)械裝置

1.1限速器裝置

電梯的運(yùn)行速度是影響電梯安全性的重要因素，因此，限速器裝置是電梯當(dāng)中較為重要的裝置之一，如果電梯的實(shí)際運(yùn)行速度超出規(guī)定范圍，限速器裝置則會(huì)啟動(dòng)限速系統(tǒng)[1]。例如，當(dāng)電梯的實(shí)際運(yùn)行速度在規(guī)定速度的115%以上，限速器則會(huì)迅速開啟危險(xiǎn)防控系統(tǒng)，并在安全鉗的輔助之下，對電梯當(dāng)中的齒輪進(jìn)行控制，依靠滑動(dòng)摩擦力，對齒輪實(shí)施夾緊，使齒輪能夠保證對電梯的轎廂進(jìn)行鎖緊。要對現(xiàn)有的轎廂進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使限速器裝置可以及時(shí)發(fā)出指示信號(hào)，并對電梯控制系統(tǒng)當(dāng)中的電路進(jìn)行切斷處理，使電路可以更好地進(jìn)行安全鉗的有效控制，提升轎廂管控質(zhì)量。另外，限速器裝置的使用還配備了相關(guān)的安全復(fù)位系統(tǒng)，使得后續(xù)的轎廂運(yùn)行可以在安全開關(guān)的控制下保持均勻的速度。安全鉗的控制時(shí)間較長，并且可以在人為因素的影響下進(jìn)行操作[2]。安全鉗的安全性能防控機(jī)制較為健全，在安全鉗并沒有收到外部控制因素調(diào)節(jié)的情況下，電梯的轎廂不可以恢復(fù)使用，使電梯的安全防控機(jī)制可以在人為因素的操縱下進(jìn)行安全保護(hù)。

1.2緩沖器裝置

緩沖器的作用不僅能夠在電梯的使用過程中進(jìn)行實(shí)施，也能在電梯的安全防控領(lǐng)域起到一定的作用。首先，如果電梯在運(yùn)行的過程中出現(xiàn)防控機(jī)制失靈等問題，則要結(jié)合現(xiàn)階段的緩沖器裝置運(yùn)行速度情況對轎廂實(shí)施控制，使轎廂不會(huì)在出現(xiàn)安全問題的狀態(tài)下受到轎廂周邊物質(zhì)的影響。另外，緩沖器裝置還能對不可避免的轎廂安全事故實(shí)施控制，將損害降低到最小的程度[3]。另外，緩沖器裝置的使用不會(huì)影響到電梯轎廂的使用效率，當(dāng)電梯可以在正常模式中運(yùn)行的情況下，緩沖器裝置不會(huì)對電梯轎廂構(gòu)成安全威脅，當(dāng)緩沖器裝置只能根據(jù)彈簧的狀況進(jìn)行調(diào)節(jié)的過程中，緩沖器可以通過液壓機(jī)制的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)電梯轎廂安全性的保證，使電梯能夠在緩沖器的控制之下實(shí)現(xiàn)彈性性能的控制。緩沖器裝置的運(yùn)行效率具備較強(qiáng)的控制性，可以在運(yùn)行過程中更好地進(jìn)行能量的釋放，而轎廂裝置在使用的過程中，不太容易產(chǎn)生回彈問題。另外，緩沖器裝置的使用還能很大程度上降低電梯轎廂的噪音，使電梯的速度調(diào)節(jié)不會(huì)造成電梯的質(zhì)量問題。

1.3終端保護(hù)裝置

當(dāng)前很多電梯裝置的`系統(tǒng)對安全防控的要求較高，因此，終端保護(hù)裝置比較容易受到客觀因素的影響。另外，要按照現(xiàn)階段的轎廂運(yùn)行規(guī)律特點(diǎn)，對轎廂能否實(shí)施連貫性運(yùn)行進(jìn)行控制，使轎廂可以避免運(yùn)行過程中受到?jīng)_擊性因素的影響。另外，要結(jié)合現(xiàn)階段的終端運(yùn)行技術(shù)要求，對保護(hù)裝置的支架系統(tǒng)實(shí)施設(shè)置，使終端保護(hù)裝置可以在使用的過程中更好地受到開關(guān)裝置的控制[4]。一般情況下，在終端保護(hù)裝置運(yùn)行的過程中，開關(guān)裝置的屬性分析十分重要。另外開關(guān)裝置不只簡單地依靠人工操作的方式進(jìn)行運(yùn)行，還能夠使用打板和齒輪相連接的方式進(jìn)行處理，使裝置可以結(jié)合鋼絲的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行處理。要按照現(xiàn)階段的電梯失控因素，對電梯能否具備開關(guān)連接性能實(shí)施分析，使開關(guān)裝置可以更好地提升連接點(diǎn)的運(yùn)行質(zhì)量，使開關(guān)可以在使用的過程中進(jìn)行指令信號(hào)資源的準(zhǔn)確使用。如果終端保護(hù)裝置不能很好地進(jìn)行電梯裝置的性能控制，則需要對電梯的運(yùn)行軌跡進(jìn)行研究，使終端保護(hù)裝置可以及時(shí)實(shí)施電源裝置的更改，保證電梯能夠及時(shí)進(jìn)行停止操作。

2電梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)

2.1電梯的門系統(tǒng)

電梯的門系統(tǒng)組成比較固定，正常情況下，轎廂的門如果能夠得到有效的管理，則可以保證電梯裝置的運(yùn)行質(zhì)量。另外，門系統(tǒng)還需要保證廳門和電梯門的有效結(jié)合，并使門系統(tǒng)可以和電梯的轎廂保持一致運(yùn)行，要結(jié)合當(dāng)前的電梯組成情況，對電梯的安全事故防控機(jī)制進(jìn)行構(gòu)建，以便門在電梯系統(tǒng)當(dāng)中的作用可以得到充分的實(shí)現(xiàn)。另外，要結(jié)合現(xiàn)階段的電梯等候要求，對電梯能否適應(yīng)墜落防空系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，避免電梯在使用的過程中受到外部因素的過多影響[5]。要結(jié)合當(dāng)前的電梯等候機(jī)制要求，對門系統(tǒng)和相關(guān)鎖系統(tǒng)實(shí)施配套研究，使全部的門系統(tǒng)組件都可以在鎖系統(tǒng)的控制之下處于關(guān)閉狀態(tài)，以便廳門的質(zhì)量可以得到明確的控制。要將門系統(tǒng)同鑰匙進(jìn)行有效的連通，使電梯的門系統(tǒng)能夠在人為因素的控制之下實(shí)現(xiàn)良好的連接和斷開，以便電梯裝置的運(yùn)行能夠更好的在鑰匙是操作之下實(shí)現(xiàn)運(yùn)行質(zhì)量的提高。

2.2曳引系統(tǒng)

曳引系統(tǒng)在電梯裝置當(dāng)中主要起到動(dòng)力傳輸功能，因此，在電梯裝置進(jìn)行運(yùn)行的過程中，需要使用曳引系統(tǒng)對當(dāng)中的組成機(jī)制進(jìn)行深層次的應(yīng)用，使曳引裝置可以在使用的過程中實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)力系統(tǒng)的有效結(jié)合。另外，曳引系統(tǒng)當(dāng)中的動(dòng)力機(jī)械和曳引系統(tǒng)需要使用的動(dòng)力傳輸繩，在使用的過程中必須保證能夠?qū)崿F(xiàn)有效結(jié)合，使電力裝置可以同系統(tǒng)的底座實(shí)現(xiàn)有效的結(jié)合融通。另外，曳引系統(tǒng)是保證電梯轎廂有效運(yùn)行的重要系統(tǒng)，其組成結(jié)構(gòu)需要受到技術(shù)團(tuán)隊(duì)的關(guān)注。因此，曳引系統(tǒng)不僅要保證拖動(dòng)性機(jī)械的有效運(yùn)行，也要使能量裝置可以實(shí)現(xiàn)同拖動(dòng)性設(shè)備的有效融合，以便曳引系統(tǒng)的各類裝置能夠?qū)⒅苿?dòng)裝置和速度控制裝置實(shí)現(xiàn)共同連通，保證電梯轎廂的能量傳遞效率，使電梯不會(huì)產(chǎn)生較大的噪音。

2.3轎廂系統(tǒng)

轎廂系統(tǒng)是為電梯成員提供服務(wù)的重要系統(tǒng)，也是提升電梯使用質(zhì)量的重要系統(tǒng)。在乘客乘坐電梯的過程中，轎廂是乘客必須解除的位置，而轎廂的使用質(zhì)量，也是轎廂乘客高度關(guān)注的內(nèi)容。轎廂在使用的過程中，必須保證轎廂的上梁和下梁能夠同時(shí)進(jìn)行操作，使轎廂可以更好地通過固定系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)懸空狀態(tài)的處置。另外，要根據(jù)現(xiàn)階段的轎廂承重需要，對轎廂的承載性系統(tǒng)實(shí)施控制，以便轎廂能夠在良好的剛性系統(tǒng)維持下進(jìn)行轎廂承重壓力的有效控制，使轎廂能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)行效率的良好控制。

3結(jié)語

目前，高層建筑已經(jīng)成為我國很多城市的主流建筑學(xué)形式，而電梯是高層建筑必備的資源，深入地分析電梯的機(jī)械裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)，對提升電梯的運(yùn)行質(zhì)量十分重要，因此，加強(qiáng)對機(jī)械裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究，對提高電梯使用性能十分重要。

參考文獻(xiàn)

[1]何聰.四位電梯式立體車庫的機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[d].西南科技大學(xué)，.

[2]沈強(qiáng).電梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)及其相關(guān)問題分析[j].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，（23）：122.

[3]馬春雷.關(guān)于電梯機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置與安全乘梯問題研究――以韓國現(xiàn)代電梯為例[j].城市建筑，2013（4）：117.

[5]帥燦華.淺談電梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)及相關(guān)問題[j].科技風(fēng)，2015（16）：60.